交警去停车场查车，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与执法权限

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交警作为交通管理部门，有权对道路上的车辆和驾驶人进行监督检查，以维护交通秩序，预防和减少交通事故。这里的“道路”，根据法律规定，包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，停车场，尤其是公共停车场，属于交警的执法范围。交警有权进入停车场对车辆进行检查，包括但不限于检查车辆的证件、驾驶人的资质、车辆的安全状况等。

执法目的与合理性

交警进入停车场查车，通常是为了执行特定的执法任务，如查处交通违法行为、排查安全隐患、调查交通事故等。这些执法行为旨在维护公共安全，保障道路交通的顺畅和有序。只要交警的执法行为符合法律规定，且出于合理的执法目的，就是合法的。例如，如果交警在停车场发现一辆涉嫌盗抢的车辆，或者发现驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，他们有权依法进行查处。

执法程序与规范

交警在进入停车场查车时，应当遵循一定的执法程序和规范。他们应当出示执法证件，表明身份和执法目的；在检查过程中，应当尊重驾驶人的合法权益，不得侵犯其人身自由和财产权益；如果需要对车辆进行扣留或采取其他强制措施，应当依法出具相关法律文书，并告知驾驶人享有的权利和救济途径。只要交警的执法行为符合这些程序和规范，就是合法的。

特殊情况与注意事项

虽然交警有权进入停车场查车，但也存在一些特殊情况需要注意。例如，如果停车场是私人停车场，且明确禁止外部车辆和人员进入，那么交警在进入前可能需要获得停车场管理方的同意或配合。此外，如果交警的执法行为存在不当或违法行为，如滥用职权、侵犯公民合法权益等，驾驶人有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

总结与建议：

交警去停车场查车，在符合法律规定、出于合理执法目的、遵循执法程序和规范的情况下，是合法的。如果你对交警的执法行为有疑问或认为存在不当之处，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。