核心结论：若因工伤导致尿道损伤，可按以下步骤向公司主张理赔，具体包括工伤认定、劳动能力鉴定、确定赔偿项目及标准、协商或诉讼维权。以下展开说明：

一、及时进行工伤认定

1. 申请主体与时间：公司应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若公司未按时申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可在1年内直接提出申请。
2. 所需材料：一般需准备工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等。
3. 认定结果：社会保险行政部门自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。若尿道损伤符合在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害等工伤认定情形，就会被认定为工伤。

二、进行劳动能力鉴定

1. 鉴定时机：工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），应进行劳动能力鉴定。
2. 申请流程：向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
3. 鉴定内容与等级：劳动能力鉴定包括劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。尿道损伤可能根据损伤的严重程度、对排尿功能的影响等评定为不同伤残等级，这将直接影响后续的赔偿金额。

三、确定赔偿项目及标准

根据鉴定出的伤残等级，可确定相应的赔偿项目和标准，公司需承担的赔偿项目主要有：

1. 医疗费用：包括治疗尿道损伤所花费的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的费用，由工伤保险基金支付；若公司未依法缴纳工伤保险，则由公司承担。
2. 停工留薪期工资：职工因工伤需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
3. 护理费：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责；评定伤残后需要护理的，根据护理依赖程度确定护理级别，从工伤保险基金按月支付生活护理费，若公司未缴纳工伤保险，则由公司支付。
4. 一次性伤残补助金：根据伤残等级，从工伤保险基金一次性支付给工伤职工的补助金。例如，十级伤残为7个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，以此类推，一级伤残为27个月的本人工资。若公司未缴纳工伤保险，由公司支付。
5. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：五级至十级伤残职工与用人单位解除或者终止劳动关系的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

四、与公司协商或通过法律途径维权

1. 协商：在确定赔偿项目和标准后，可先与公司进行协商，明确赔偿金额和支付方式等事项。协商过程中，要注意保留好相关证据，如沟通记录、赔偿协议草案等。
2. 申请劳动仲裁：若协商不成，可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料等。
3. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

在处理工伤理赔过程中，若遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细解答。