若想通过合法途径向公司主张工伤赔偿，核心步骤是先认定工伤，再依据伤残等级与公司协商或通过法律程序索赔。具体操作如下：

一、先完成“工伤认定”这一前提条件

1. 申请主体与时间：
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，公司应在30日内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；若公司未申请，职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接申请。
   例如：员工在工地摔伤，公司拖延未报，员工可在受伤后1年内自行申请认定。

2. 申请材料：
   需提交《工伤认定申请表》、劳动关系证明（如劳动合同）、医疗诊断证明等。若公司否认劳动关系（如未签合同），需先通过劳动仲裁确认劳动关系，再申请工伤认定。
   例如：外卖员未签合同受伤，需先仲裁确认与平台的劳动关系，再申请工伤。

3. 认定结果：
   社保部门会在60日内作出是否认定为工伤的决定。若公司不服，可申请行政复议或提起行政诉讼，但不影响职工后续索赔。

二、根据伤残等级确定赔偿项目与标准

1. 伤残等级鉴定：
   工伤认定后，需向市级劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定（共10级，1级最重）。鉴定结果直接影响赔偿金额。
   例如：手指骨折可能评10级，赔偿项目包括一次性伤残补助金（7个月工资）、医疗费等。

2. 赔偿项目与计算：

   • 医疗费、住院伙食补助费、交通费：凭票据实报实销；
     
   • 停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由公司按月支付（一般不超过12个月）；
     
   • 一次性伤残补助金：根据伤残等级，按本人工资的7-27个月支付（如10级为7个月）；
     
   • 离职后的一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金：由工伤保险基金和公司分别支付（具体标准因地而异）。
     例如：北京10级伤残，一次性工伤医疗补助金为3个月社平工资，伤残就业补助金为3个月社平工资。

三、与公司协商或通过法律程序索赔

1. 协商优先：
   若公司配合，可直接协商赔偿金额并签订协议。但需注意协议内容是否合法（如不得免除公司法定责任）。
   例如：公司提出“一次性赔偿5万元了事”，若低于法定标准，职工可拒绝并要求按标准赔偿。

2. 申请劳动仲裁：
   若协商不成，需在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交工伤认定书、伤残鉴定结论、工资记录等证据。仲裁裁决具有法律效力，公司不履行可申请法院强制执行。
   例如：公司拒付停工留薪期工资，职工可仲裁要求公司支付并加付50%-100%赔偿金。

3. 诉讼途径：
   对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。若公司未缴纳工伤保险，所有赔偿均由公司承担。
   例如：公司未参保，职工10级伤残，公司需支付医疗费、一次性伤残补助金等全部费用。

关键提醒

• 保留证据：如劳动合同、工资条、医疗记录、工伤认定书等，是索赔的核心依据；
  
• 注意时效：工伤认定申请（1年）、仲裁申请（1年）均有严格时效，逾期可能丧失权利；
  
• 专业协助：若公司拒赔或赔偿金额争议大，建议委托律师介入，提高索赔效率。
  

若有具体细节（如是否签合同、公司态度等），可进一步说明，我会帮你分析具体操作方案。