核心结论：父母过世后，子女在处理老人遗产继承时，并非必须第一时间就请律师，但根据不同情况，及时请律师介入能更好地保障权益、避免纠纷。以下分情况说明：

1. 遗产情况简单且继承人之间无争议时

   • 如果父母的遗产构成较为简单，例如只有一套房产、少量存款，且所有子女对遗产的分配没有异议，都愿意按照法定继承或者已经达成的内部一致意见来处理。在这种情况下，不第一时间请律师也是可行的。子女们可以自行前往相关机构，如银行、不动产登记中心等，按照规定的流程办理遗产过户、提取等手续。例如，对于银行存款，继承人可以携带父母的死亡证明、亲属关系证明、本人的身份证等材料，到银行办理继承取款业务；对于房产，继承人可以携带相关材料到不动产登记中心办理过户登记。
   • 不过，即便如此，子女们也需要了解一些基本的遗产继承法律知识，比如法定继承的顺序和份额等，以确保自己的行为符合法律规定。而且，在办理手续过程中，如果遇到一些特殊情况或者不确定的问题，也可以随时向我咨询，我会为你提供专业的指导。

2. 遗产情况复杂或继承人之间存在争议时

   • 当遗产情况比较复杂，比如父母生前有多个不同类型的财产，包括公司股权、股票、基金、知识产权等，或者存在债务纠纷时，第一时间请律师是非常必要的。律师具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够对遗产的范围、性质、价值等进行准确的认定和评估，帮助继承人制定合理的遗产处理方案。例如，对于公司股权的继承，涉及到公司章程的规定、其他股东的优先购买权等问题，律师可以协助继承人妥善处理这些复杂的法律关系，确保股权能够顺利继承。
   • 如果继承人之间对遗产的分配存在争议，比如有的子女认为自己应该多分遗产，或者对父母生前的遗嘱真实性、有效性存在质疑等，律师可以介入进行调解或者代理诉讼。律师可以根据法律规定和事实情况，为当事人提供专业的法律意见和辩论策略，维护当事人的合法权益。在诉讼过程中，律师还可以协助当事人收集证据、参加庭审等，提高诉讼的效率和胜诉的几率。

3. 存在其他特殊情况时

   • 如果父母生前有未了结的税务问题或者涉及其他法律纠纷，遗产可能会被相关部门查封、冻结或者扣押。在这种情况下，及时请律师可以帮助继承人了解相关法律程序和权利义务，协助处理这些法律纠纷，尽快解除对遗产的限制，使遗产能够顺利继承。
   • 另外，如果继承人中有未成年人、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，他们的合法权益需要得到特殊的保护。律师可以协助监护人代为处理遗产继承事宜，确保这些特殊继承人的权益不受侵害。

总之，是否第一时间请律师要根据具体情况来决定。如果你在遗产继承过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。