您好，关于您提出的“满16周岁到17周岁发生关系，同意是否有效”的问题，这是一个涉及性同意和法律规定的严肃话题。

首先，我们需要明确的是，性同意的最低法律年龄在我国是14周岁。这意味着，从法律层面讲，年满14周岁的个体，在双方自愿的情况下发生性行为，是不被认定为违法行为的。但这仅仅是法律上的底线，并不意味着这样的行为在道德、伦理或个人发展层面都是被鼓励或可接受的。

对于16至17周岁的青少年来说，虽然他们可能已经达到了法律上的性同意年龄，但他们的心理、情感和社会认知能力可能仍然处于发展阶段。这个阶段的青少年可能并不完全具备做出成熟、理性决策的能力，尤其是在涉及性行为这样复杂且敏感的话题上。

性同意不仅仅是简单的“愿意”或“不愿意”的口头表达，它还涉及到双方是否真正理解性行为的含义、后果，以及是否能够在自愿、平等和尊重的基础上做出决策。真正的性同意要求对方明确、自愿、无强迫地表达愿意，并且这种意愿是基于充分的信息和理性的思考。

此外，即使双方之前有过性行为或表达了愿意，这并不意味着在任何情况下都可以继续发生性行为。如果一方后来反悔、失去意识（如醉酒、睡着等），或者存在其他影响决策能力的因素，那么继续性行为就可能构成强迫或性侵。

因此，对于16至17周岁的青少年来说，即使他们达到了法律上的性同意年龄，也应该谨慎对待性行为。家长、学校和社会应该加强对青少年的性教育，帮助他们理解性行为的含义、后果和责任，引导他们做出对自己和他人负责的决策。

最后，我想强调的是，性同意是双方的事情，必须建立在自愿、平等和尊重的基础上。无论年龄大小，任何一方都有权在任何时候表达自己的意愿，并且这种意愿应该得到另一方的尊重和遵守。如果您或您身边的人遇到了与性同意相关的问题或困惑，建议及时寻求专业帮助或咨询。