结论前置：与16岁女生发生性关系是否要负法律责任，取决于多种因素，包括双方是否自愿、是否存在特殊关系（如监护、教育等）、是否造成不良后果等。在一般情况下，如果双方自愿且不存在特殊关系，男方通常不需承担刑事责任，但可能需承担民事责任（如造成女方身体伤害等）；若存在特殊情况或违背女方意愿，则可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

详细分析：

1. 自愿发生关系的法律界定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪主要涉及以暴力、胁迫或其他手段强行与妇女发生性关系，或奸淫不满十四周岁的幼女。对于已满16周岁的女生，如果双方是自愿发生性关系，且不存在其他违法行为（如卖淫嫖娼等），一般情况下不构成犯罪，男方不需承担刑事责任。
   • 但需明确的是，尽管法律上不构成犯罪，此类行为仍可能受到社会道德的评判，且应确保双方均具备完全的同意能力，不存在心智障碍或认知能力受限等情况。

2. 特殊关系下的法律责任：

   • 如果男方对已满16周岁的女生负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，并与其发生性关系，即使对方自愿，也可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，这种行为可能面临三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 这是因为特殊关系中的权力不平等可能导致女生无法真正表达自己的意愿，法律因此对这类行为给予更严格的规制。

3. 可能涉及的民事责任：

   • 即使性行为是自愿的，但如果因此导致女方身体伤害（如怀孕、流产、感染性病等），男方可能需承担民事赔偿责任。这包括医疗费用、精神损害赔偿等。
   • 具体责任划分需根据实际情况，由法院根据民法对于公民身体权和健康权的保护原则进行判定。

4. 违背女方意愿的法律后果：

   • 如果男方违背女方的意愿，强行与其发生性关系，无论女方年龄大小，此行为均构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，强奸罪将面临三年以上十年以下有期徒刑；情节恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   • 法律对性侵犯行为持零容忍态度，旨在坚决保护公民的性自主权不受侵犯。

建议与总结：

• 在进行任何性行为前，务必确保双方的完全自愿，并尊重对方的意愿和边界。
• 如果存在特殊关系（如监护、教育等），应严格遵守职业道德和法律法规，避免与未成年人发生性关系。
• 如因性行为导致不良后果（如女方身体伤害），应积极承担民事责任，并寻求法律途径解决纠纷。
• 若遇到相关法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。