核心结论：三轮车被小轿车撞后能否去扣车处取回，需视具体情况而定，主要取决于事故责任认定、车辆检验鉴定需求以及是否涉及保全措施等因素。以下分情况说明：

1. 若事故责任已明确且无需车辆检验鉴定
   根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，公安机关交通管理部门应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。此时，若责任已划分（如通过简易程序或一般程序完成认定），且车辆无需进一步检验（如无酒驾、毒驾、车辆性能争议等情形），您可凭《交通事故责任认定书》、身份证、车辆行驶证等材料，前往扣车部门办理取车手续。

2. 若事故责任未明确或需车辆检验鉴定
   若事故责任尚未认定（如存在争议或需调查取证），或公安机关需对车辆进行检验（如检测刹车性能、碰撞痕迹等），则车辆需继续扣留。根据《道路交通安全法》第七十二条，扣留车辆的目的在于收集证据，待检验、鉴定结论确定后，方可通知取车。此时您需等待交警部门通知，不可擅自取车。

3. 若对方申请诉前财产保全
   若事故涉及人身伤害或重大财产损失，且对方已向法院申请诉前财产保全（依据《民事诉讼法》第一百零四条），法院可能裁定扣押您的车辆。此时需通过提供担保（如现金、房产等）或与对方协商和解，方可解除保全措施并取回车辆。

行动建议：

• 立即联系处理事故的交警部门，确认事故责任认定进度及车辆扣留原因；
  
• 若责任已明确且无检验需求，要求交警部门出具《放车通知书》并尽快取车；
  
• 若涉及保全或检验，咨询律师是否可通过复议或提供担保提前取车，以减少损失。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故处理流程及权益维护方案。