结论：在您将已提交的工伤认定材料拿回，且私了未达成一致的情况下，您仍然可以重新提交材料进行工伤认定。

详细分析：

1. 工伤认定的基本流程：

   • 工伤认定通常包括提交申请材料、相关部门受理、调查核实、作出认定决定等步骤。在这个过程中，提交申请材料是启动工伤认定程序的关键一步。

2. 材料拿回后的影响：

   • 您将已提交的工伤认定材料拿回，这并不意味着您放弃了工伤认定的权利。只要您符合工伤认定的条件，且在法定的申请时限内（通常为事故伤害发生之日起一年内），您仍然有权重新提交材料进行工伤认定。

3. 私了未达成一致的处理：

   • 私了是双方自愿协商解决纠纷的一种方式，但如果私了未达成一致，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，重新提交工伤认定材料，并等待相关部门的认定决定，是您维护自己合法权益的合法途径。

4. 重新提交材料的注意事项：

   • 在重新提交材料时，您需要确保材料的完整性和真实性。这包括但不限于工伤事故报告、医疗证明、身份证明等相关材料。同时，您还需要注意提交材料的时限，确保在法定的申请时限内完成提交。

5. 可能的法律后果：

   • 如果您重新提交的材料符合工伤认定的条件，且相关部门经过调查核实后作出了认定决定，那么您将有权享受相应的工伤保险待遇。这包括但不限于医疗费用报销、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
   • 如果您未能在法定的申请时限内提交材料，或者提交的材料不符合工伤认定的条件，那么您可能会失去享受工伤保险待遇的机会。

建议：

• 在重新提交工伤认定材料前，建议您先仔细核对材料的完整性和真实性，确保所有必要的材料都已准备齐全。
• 如果您对工伤认定的流程或条件有任何疑问，可以向当地的社会保险行政部门或劳动保障监察机构咨询，以获取更准确的指导和帮助。
• 在等待工伤认定决定的过程中，您可以保留好所有与工伤事故相关的证据和材料，以备不时之需。

如果您在工伤认定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。