结论：妹妹悄悄把孩子抱走是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及非法剥夺监护权或拐骗儿童等违法行为，也可能不构成犯罪但违反道德或民事规定。

分析说明：

1. 若妹妹与孩子存在法定监护关系，且抱走行为未经其他监护人同意：

   • 在这种情况下，妹妹可能涉嫌非法剥夺监护权。根据相关法律原则，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。若妹妹未经其他监护人（如孩子的父母中的另一方）同意，擅自将孩子抱走，可能构成对其他监护人监护权的侵犯。但需注意，非法剥夺监护权通常涉及更严重的情节，如长期剥夺、造成严重后果等，具体是否构成犯罪需根据实际情况判断。
   • 法律建议：若发生此类情况，其他监护人可以寻求法律途径，如向法院申请恢复监护权，或报警处理，要求妹妹将孩子送回。

2. 若妹妹与孩子无法定监护关系，或抱走行为涉及欺骗、隐瞒等手段：

   • 在这种情况下，妹妹可能涉嫌拐骗儿童。拐骗儿童罪是指以欺骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。若妹妹通过欺骗、隐瞒等手段将孩子抱走，且孩子未满14周岁，则可能构成拐骗儿童罪。
   • 法律建议：一旦发现此类情况，应立即报警，由公安机关立案侦查，并追究妹妹的刑事责任。同时，其他监护人也可以向法院提起民事诉讼，要求妹妹赔偿因拐骗行为造成的损失。

3. 若妹妹与孩子存在血缘关系，且抱走行为出于抚养、照顾等目的，但未经其他监护人同意：

   • 在这种情况下，妹妹的行为可能不构成犯罪，但可能违反道德或民事规定。虽然妹妹与孩子存在血缘关系，但她并非孩子的唯一监护人。若她未经其他监护人同意擅自将孩子抱走，可能引发家庭矛盾，甚至导致法律纠纷。
   • 法律建议：在这种情况下，建议妹妹与其他监护人进行沟通协商，共同确定孩子的抚养、照顾等事宜。若无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决纠纷，如通过法院调解或判决确定孩子的抚养权归属。

特殊场景：

• 若妹妹抱走孩子时，孩子正处于紧急危险之中（如遭受虐待、遗弃等），妹妹出于保护孩子的目的而抱走孩子，且事后及时向相关部门报告并说明情况，则妹妹的行为可能不构成犯罪，甚至可能被视为见义勇为或正当防卫。但这种情况需要具体证据支持，且需经过法律程序的认定。

行动建议：

• 若您或您身边的人遇到类似情况，建议首先保持冷静，不要采取过激行为。
• 及时与其他监护人进行沟通协商，尝试通过和平方式解决问题。
• 若无法达成一致意见或情况紧急，可以寻求法律途径解决纠纷，如报警、向法院提起诉讼等。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。