结论前置：正当防卫在特定情况下可以造成不法侵害人伤亡，但必须严格符合法律规定的限度条件，否则可能构成防卫过当甚至故意犯罪。以下从法律定义、限度条件、法律后果三个角度详细分析：

一、正当防卫的法律定义与核心要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫需同时满足以下条件：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害（如暴力袭击、抢劫等）；
2. 时间条件：不法侵害正在进行（尚未开始或已结束的防卫行为不成立正当防卫）；
3. 主观条件：防卫目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等权利；
4. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施；
5. 限度条件：防卫行为未明显超过必要限度造成重大损害。

关键点：若防卫行为导致侵害人死亡，需重点审查是否符合“必要限度”要求。例如，面对持刀抢劫的侵害人，使用棍棒反击导致其死亡，可能因“制止不法侵害所必需”而被认定为正当防卫；但若侵害人已丧失侵害能力（如倒地求饶），仍继续攻击致其死亡，则可能构成防卫过当。

二、防卫过当的认定与法律后果

若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，需承担刑事责任，但应当减轻或免除处罚。具体情形包括：

1. 防卫手段与侵害手段严重失衡：如侵害人仅用拳头攻击，防卫人却使用枪支反击；
2. 侵害行为已终止仍继续防卫：如侵害人被制服后，防卫人继续攻击导致其死亡；
3. 防卫对象扩大：如防卫人误伤无关第三人。

案例参考：最高人民法院发布的指导性案例中，曾有“于欢案”和“昆山反杀案”，前者因防卫过当被判刑，后者因符合正当防卫条件被无罪释放，关键区别在于防卫行为是否超出必要限度。

三、特殊防卫权（无限防卫）的适用

根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

适用条件：

1. 侵害人实施的是上述五类暴力犯罪；
2. 犯罪行为已达到“严重危及人身安全”的程度（如持刀追杀、持枪威胁等）；
3. 防卫行为与侵害行为的危险性相当。

示例：若侵害人持刀闯入家中意图行凶，防卫人使用刀具反击致其死亡，通常可认定为特殊防卫，无需承担刑事责任。

四、实务建议

1. 优先报警与躲避：在条件允许的情况下，应优先选择报警或逃离现场，避免直接冲突；
2. 保留证据：如现场监控、证人证言、医疗记录等，以证明防卫行为的必要性；
3. 及时咨询律师：若防卫行为导致侵害人伤亡，需立即联系律师介入，评估是否构成正当防卫或防卫过当。

总结：正当防卫的合法性需严格依据法律条件判断，防卫行为导致侵害人死亡是否合法，取决于是否符合“必要限度”或“特殊防卫”的适用情形。如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业分析。