关于您提出的“自己的父母在自己公司任职，发放年终奖是否合理”的问题，这主要涉及到公司管理、劳动法以及税务方面的考量。以下是我为您提供的详细解答：

一、公司管理层面

1. 公司政策与规定：

   • 首先，您需要查看公司的相关政策或规章制度，特别是关于年终奖的发放规定。如果公司政策中明确规定了年终奖的发放对象、条件、标准等，并且这些规定没有违反法律法规，那么公司按照政策发放年终奖是合理的。
   • 如果公司政策中没有明确提及亲属在公司任职的情况，或者对亲属的年终奖发放有特殊规定，那么您需要遵循这些规定。

2. 公平性与透明度：

   • 在发放年终奖时，公司应确保公平性和透明度。即，所有符合条件的员工都应按照相同的标准获得年终奖，不应因亲属关系而有所偏袒或歧视。
   • 如果公司能够证明在发放年终奖时遵循了公平、透明的原则，并且没有违反任何法律法规或公司政策，那么发放年终奖给父母是合理的。

二、劳动法层面

1. 劳动合同与约定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位与劳动者可以协商一致，在劳动合同中约定年终奖的发放。如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、标准等，并且这些规定没有违反法律法规，那么公司按照合同约定发放年终奖是合法的。
   • 如果劳动合同中没有明确提及年终奖，但公司后续制定了相关规章制度并经过了民主程序（如职工代表大会讨论、与工会或职工代表平等协商等）并公示或告知了劳动者，那么这些规章制度也是具有法律效力的。

2. 平等对待原则：

   • 劳动法要求用人单位在劳动报酬、福利待遇等方面平等对待所有劳动者，不得因性别、年龄、种族、宗教信仰、婚姻状况、亲属关系等因素而有所歧视。
   • 因此，在发放年终奖时，公司应确保所有符合条件的员工都得到平等对待，不应因父母在公司任职而给予特殊待遇或歧视。

三、税务层面

1. 个人所得税：

   • 根据财政部、税务总局联合印发的相关公告，个人取得的年终奖属于工资薪金所得的一部分，应依法缴纳个人所得税。
   • 无论年终奖是发放给公司员工还是其亲属（如父母），都需要按照税法规定缴纳个人所得税。公司作为扣缴义务人，有责任代扣代缴个人所得税。

2. 税务合规性：

   • 在发放年终奖时，公司应确保税务合规性，即按照税法规定计算并代扣代缴个人所得税。
   • 如果公司未能履行税务合规义务，可能会面临税务机关的处罚和法律责任。

四、建议与总结

1. 建议：

   • 在发放年终奖前，建议您先查看公司的相关政策或规章制度，确保发放行为符合公司规定。
   • 同时，您也可以咨询专业的法律或税务顾问，以确保发放年终奖的行为合法合规。

2. 总结：

   • 自己的父母在自己公司任职时发放年终奖是否合理，主要取决于公司政策、劳动法规定以及税务合规性。
   • 如果公司政策明确规定了年终奖的发放条件、标准等，并且这些规定没有违反法律法规；同时，公司在发放年终奖时遵循了公平、透明的原则，并且确保了税务合规性；那么发放年终奖给父母是合理的。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。