探视一方在符合一定条件下是可以接送孩子的，但具体能否接走并长时间留置，需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、探视权的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，旨在保障其与子女间的亲情联络及对子女的关心教育。
二、探视权与接送孩子的关系
接送孩子作为探视的一部分：
- 在大多数情况下，接送孩子可以被视为探视权行使的一种方式。例如，如果双方协议或法院判决中明确规定了探视方可以在特定时间接送孩子，那么探视方就有权这样做。
接走孩子并长时间留置的限制：
- 探视权并不等同于将子女带离其常住地或长时间照顾。在探视过程中，未经直接抚养方的同意，非直接抚养方通常不得擅自将子女带离约定的探视地点或长时间留置。这是因为直接抚养方对子女的日常生活和成长负有主要责任，需要确保子女的安全和稳定的生活环境。
三、能否接走孩子的具体情况
双方协商一致：
- 如果直接抚养方和非直接抚养方能够就探视期间接走孩子的事宜达成一致意见，并且这种安排不会对子女的身心健康造成不利影响，那么可以接走孩子。但这种情况需要双方明确约定，并尽量以书面形式固定下来，以避免后续产生纠纷。
符合特定条件：
- 在某些特殊情况下，如直接抚养方因故无法履行抚养义务，且非直接抚养方具备相应的抚养能力和条件时，法院可能会根据实际情况作出允许非直接抚养方暂时接走孩子的判决。但这通常需要经过严格的法律程序和证据审查。
不利于子女身心健康的情形：
- 如果非直接抚养方存在不利于子女身心健康的情形（如有赌博、吸毒等恶习），或者其要求接走孩子的行为可能危及子女的安全或健康，那么直接抚养方有权拒绝其接走孩子的请求。在这种情况下，非直接抚养方应当通过合法途径解决争议，而不得强行接走孩子。
四、法律建议
明确约定探视方式和时间：
- 为了避免后续产生纠纷，双方应在离婚协议或法院判决中明确约定探视权的行使方式、时间、地点等，包括能否接走孩子的内容。
以孩子利益为首要考量：
- 在任何情况下，都应确保孩子的合法权益得到保障。如果接走孩子可能对孩子的身心健康造成不利影响，那么应避免这样做。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法就探视权行使方式达成一致意见，或者遇到其他法律问题，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。
综上所述，探视一方在符合一定条件下是可以接送孩子的，但具体能否接走并长时间留置，需根据双方协议、法院判决以及孩子的身心健康状况来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。