通常情况下，有探视权的一方不可以随意带走孩子。探视权是离婚后未直接抚养子女的父或母与未成年子女探望、交往等的权利，其主要目的是满足父母与子女间的情感需求，而非带走孩子。以下是对此问题的详细分析：

1. 探视权的基本含义：

   • 探视权指离婚后未直接抚养子女的父或母一方所拥有的与未成年子女进行探望、联系、会面、交往以及短期共同生活的权利。
   • 其行使应以不影响孩子的正常生活和成长为最基本的前提条件。

2. 不能随意带走孩子的原因：

   • 孩子的抚养权一般是归某一方所有的，擅自带走孩子可能会对孩子的生活以及教育的稳定性造成影响。
   • 擅自带走孩子也可能会对另一方的抚养权造成侵害。

3. 特殊情况下的带走孩子：

   • 如果双方在探视协议中明确规定或者经法院判决允许在探视时带走孩子一定时间，且这一行为不会损害孩子的利益，那么在这种情况下是可以按约定带走孩子的。
   • 但即使有此约定，也需确保带走孩子的时间、地点、活动安排等细节对孩子无害，并按时将孩子送回。

4. 法律限制与责任：

   • 探视方式、时间等一般由离婚双方协议确定；协议不成的，由法院判决。
   • 未经直接抚养方同意且无法院判决许可，不可以擅自将孩子带走长期生活，否则可能构成对直接抚养方抚养权的侵犯。
   • 如果带走孩子过程中对孩子身心健康有不利影响，如带去不利于孩子成长的场所、不提供必要生活照顾等，直接抚养方可向法院申请中止探望权。

综上所述，有探视权的一方在未经直接抚养方同意或未经法院判决允许的情况下，通常不可以随意带走孩子。如果双方在探视协议中有特殊约定，或经法院判决允许，且确保这一行为对孩子无害，那么可以按约定带走孩子。在任何情况下，都应始终以确保子女的身心健康为最高准则。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。