核心结论：名下公司与人合作后收回资金的方式需根据合作模式、合同约定及实际情况综合判断，常见途径包括协商、合同履行、行使法定权利或诉讼/仲裁。以下分情况说明：

1. 协商收回资金

若合作方未完全履行合同义务（如未支付投资回报、分红或合作款项），优先通过协商解决：

• 步骤：
  （1）梳理合作合同条款，明确双方权利义务（如出资比例、利润分配方式、退出机制等）；
  （2）与对方沟通，要求其按约定支付款项，并保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录）；
  （3）若对方同意支付，可签订补充协议明确还款时间、方式及违约责任。
  
• 优势：成本低、效率高，避免关系破裂。
  
• 注意：若对方拖延或拒绝，需及时采取其他措施。

2. 依据合同约定收回资金

若合作合同中已明确资金收回条件（如合作期限届满、项目盈利达标、一方违约等），可按合同主张权利：

• 常见情形：
  （1）合作期限届满：合同约定合作期满后返还投资款或分配剩余财产的，可直接要求对方履行；
  （2）项目盈利分配：若合同约定按利润比例分配，可要求对方提供财务账目，核实盈利后主张分红；
  （3）违约解除合同：若对方存在根本违约（如挪用资金、擅自处置资产），可依据合同解除合作并要求赔偿损失。
  
• 操作建议：
  （1）收集合同、付款凭证、沟通记录等证据；
  （2）向对方发送书面《履约催告函》，明确要求其限期履行义务；
  （3）若对方仍不履行，可启动后续法律程序。

3. 行使法定权利收回资金

若合作无书面合同或合同无效/被撤销，可依据法律规定主张权利：

• 法律依据：
  （1）《民法典》第972条：合伙利润分配和亏损分担，按约定；无约定时，由合伙人协商；协商不成按出资比例；无法确定出资比例的，平均分配；
  （2）《民法典》第563条：对方迟延履行债务或有其他违约行为致使合同目的无法实现的，可解除合同并要求赔偿；
  （3）《公司法》及相关司法解释：若合作涉及公司股权，可依据股东协议或公司章程主张股权回购、分红等权利。
  
• 操作建议：
  （1）梳理资金往来记录（如转账凭证、发票）；
  （2）收集合作期间的实际投入证据（如设备采购合同、人员工资支付记录）；
  （3）咨询律师评估法律关系，确定主张权利的具体路径。

4. 通过诉讼或仲裁收回资金

若协商、催告均无效，可向法院起诉或申请仲裁（需合同中有仲裁条款）：

• 诉讼流程：
  （1）准备起诉状、证据材料（合同、付款记录、沟通记录等）；
  （2）向被告住所地或合同履行地法院起诉；
  （3）参与庭审，主张对方返还资金并支付违约金/利息。
  
• 仲裁流程：
  （1）依据仲裁协议向约定仲裁机构申请仲裁；
  （2）提交仲裁申请书及证据；
  （3）仲裁庭裁决后，可向法院申请强制执行。
  
• 注意：诉讼/仲裁周期较长，需提前评估成本（时间、费用）及胜诉可能性。

温馨提示：合作资金收回涉及法律关系复杂，建议根据实际情况选择合适方式，并提前收集证据。若有具体问题，可直接向我咨询，我会结合您的合作模式、合同条款等细节提供针对性建议。