结论：朋友把车借走后悄悄在车上装定位，这一行为可能涉及侵犯隐私权，在特定情况下还可能构成非法侵入他人住宅或非法使用窃听、窃照专用器材等违法行为，你是可以依法维权的，包括向公安机关报案或向法院提起民事诉讼。

详细分析：

1. 侵犯隐私权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 行为分析：朋友在未经你同意的情况下，悄悄在车上安装定位装置，这实际上是在刺探你的行踪信息，属于侵犯隐私权的行为。
   • 维权方式：你可以要求朋友停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复名誉、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。如果朋友拒绝，你可以向法院提起民事诉讼，要求法院依法判决。

2. 非法侵入他人住宅（如定位装置涉及住宅区域）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 行为分析：如果朋友安装的定位装置不仅跟踪了你的车辆行踪，还涉及到了你的住宅区域，且这种侵入行为是未经你同意的，那么这种行为就可能构成非法侵入他人住宅罪。但需要注意的是，这一罪名的成立需要满足一定的条件，如侵入行为的非法性、侵入对象的特定性（即他人住宅）等。
   • 维权方式：如果构成犯罪，你可以向公安机关报案，要求公安机关依法立案侦查，并追究朋友的刑事责任。

3. 非法使用窃听、窃照专用器材（如定位装置具备窃听、窃照功能）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法使用窃听、窃照专用器材，造成严重后果的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 行为分析：如果朋友安装的定位装置不仅具有定位功能，还具备窃听、窃照等专用器材的功能，并且这种使用行为造成了严重后果（如泄露了你的个人隐私、商业秘密等），那么这种行为就可能构成非法使用窃听、窃照专用器材罪。
   • 维权方式：同样，如果构成犯罪，你可以向公安机关报案，要求公安机关依法立案侦查，并追究朋友的刑事责任。

建议：

• 在发现朋友悄悄在车上安装定位装置后，首先应与朋友进行沟通，要求其立即停止侵害行为，并拆除定位装置。
• 如果朋友拒绝沟通或拒绝停止侵害行为，你可以考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，建议保留好相关证据（如定位装置的照片、视频、聊天记录等），以便在需要时提供给公安机关或法院作为证据使用。

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