在家人车上安装定位设备是否犯法，这主要取决于安装的目的、方式以及是否侵犯了他人的合法权益。

首先，我们要明确的是，公民的个人信息，包括行踪轨迹信息，是受法律严格保护的。任何组织或个人都不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，也不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。这是基于《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国刑法》中关于个人信息保护的相关规定。

接下来，我们分析几种可能的情况：

1. 如果安装定位设备是出于对家人安全的关心，且家人知情并同意：

   • 在这种情况下，由于家人已经知情并同意，因此不构成对隐私权的侵犯。但即便如此，也建议在使用定位设备时保持适度，避免过度监控给家人带来心理压力。

2. 如果安装定位设备是未经家人同意，且目的是为了监控家人的行踪：

   • 这种行为很可能构成对家人隐私权的侵犯。即使安装者与被安装者之间存在家庭关系，也不能成为侵犯隐私权的合法理由。一旦被发现，可能会面临法律责任，包括民事赔偿和刑事处罚。

3. 如果安装定位设备是为了非法目的，如跟踪、窃取商业秘密等：

   • 这种行为不仅构成对隐私权的侵犯，还可能涉及其他犯罪行为，如侵犯公民个人信息罪、非法获取计算机信息系统数据罪等。一旦查实，将面临严厉的法律制裁。

针对您提出的问题，如果已经在家人车上安装了定位设备，且家人并不知情或不同意，我建议您采取以下措施：

• 立即停止使用定位设备：避免继续侵犯家人的隐私权。
• 与家人坦诚沟通：解释安装定位设备的原因和目的，寻求家人的理解和原谅。
• 如果可能，拆除定位设备：以消除家人对隐私泄露的担忧。
• 如果已经因此引发法律纠纷：建议咨询专业律师，了解自己的法律责任和应对策略。

最后，我要强调的是：尊重和保护个人隐私是每个人的基本权利。在处理家庭关系或其他人际关系时，我们应该遵循合法、正当、必要的原则，避免使用非法手段来获取他人的信息或监控他人的行踪。如果遇到问题或纠纷，应该通过合法途径来解决，而不是采取违法或侵犯他人权益的方式。