结论：父母为躲避债务将钱转给孩子后，一般情况下不能要回，但在特定情形下，如孩子未取得财产所有权或存在恶意串通损害债权人利益等，父母可能面临法律风险且债权人可采取法律措施追回财产。
分析说明：
财产转移与所有权变更：
- 父母将钱转给孩子，若已完成交付（如转账至孩子账户、现金交付并孩子接受等），且不存在其他影响所有权变更的情形（如孩子未成年且父母作为监护人代为管理但非赠与意图的明确保留等，不过此情况较为复杂需具体分析），则孩子通常取得该财产的所有权。
- 一旦孩子取得所有权，父母原则上无权再要回该财产，因为财产已不属于父母所有。
恶意逃避债务的情形：
- 如果父母在明知存在债务且无力偿还的情况下，故意将财产转移给孩子，以逃避债务履行，这种行为可能构成恶意逃避债务。
- 在此情形下，债权人可以依法向法院提起诉讼，请求撤销父母的财产转移行为，并追回被转移的财产用于偿还债务。
- 法院在审查时，会考虑父母转移财产的时间、方式、目的以及是否对债权人的利益造成了损害等因素。
孩子未取得财产所有权的特殊情况：
- 如果父母与孩子之间的财产转移行为存在瑕疵，如未完成交付、孩子未接受或存在其他影响所有权变更的法律障碍，则孩子可能未取得该财产的所有权。
- 在此情况下，父母理论上仍有权要求返还财产，但这与“为躲避债务而转移”的初衷相悖，且实践中较少见。
法律后果与风险提示：
- 父母为躲避债务而转移财产，不仅可能面临债权人的法律追索，还可能因恶意逃避债务而承担法律责任，如被法院列入失信被执行人名单、限制高消费等。
- 对于孩子而言，如果明知父母是为了逃避债务而接受财产，也可能面临法律风险，如被要求返还财产或承担连带责任等（尽管这种情况较为少见，但并非不可能）。
行动建议：
- 对于父母：应诚实面对债务问题，积极与债权人协商解决方案，避免采取逃避债务的行为。如果确实无力偿还债务，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解合法的债务重组或破产程序等解决方案。
- 对于债权人：如果发现债务人存在恶意逃避债务的行为，应及时收集证据并向法院提起诉讼，请求撤销债务人的财产转移行为并追回财产。同时，也可以考虑申请财产保全等措施，以确保自己的债权得到保障。
特殊场景：
- 如果父母与孩子之间的财产转移行为发生在债务产生之前，且没有证据表明该行为是为了逃避债务，则该行为通常不会被认定为恶意逃避债务。但即便如此，如果父母在转移财产后陷入债务困境且无法偿还，债权人仍可能通过其他法律途径追索债务（如执行父母的其他财产）。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》中关于合同、债权、债务以及财产所有权的相关规定，特别是关于撤销权、恶意逃避债务等条款，为债权人追回被恶意转移的财产提供了法律依据。
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