面对收了定金却无法退还的情况，你可以通过以下途径进行调解和维权：
一、明确无法退还的原因
自身违约：如果是因为你自身原因（如未按时履行合同义务）导致定金无法退还，那么根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条的规定，你可能确实无法要回定金。此时，你需要反思自己的行为，并考虑是否有可能通过其他方式（如与对方协商，提供补偿等）来争取定金的退还。
对方违约：如果是对方原因导致合同无法履行，如商品质量问题、服务未按约定提供等，你有权要求对方双倍返还定金。这是法律赋予你的权利，你可以明确向对方指出这一点，并要求其按照法律规定进行赔偿。
不可抗力或意外事件：如因自然灾害、政府政策调整等不可抗力因素导致合同无法履行，你可以与对方协商退还定金。在这种情况下，双方通常都能理解并接受定金的退还。
合同条款模糊或存在欺诈：如果合同中关于定金的条款模糊不清，或者对方在签订合同时存在欺诈行为，你可以主张合同无效或撤销，并要求退还定金。这需要你收集相关证据，如合同、聊天记录、通话录音等，以证明对方的欺诈行为或合同条款的模糊性。
二、采取调解措施
与对方直接沟通：首先尝试与对方进行直接沟通，了解无法退还定金的具体原因，并尝试达成和解。在沟通过程中，保持冷静和理智，避免情绪化表达，以提高协商效果。你可以明确向对方指出法律规定，并要求其按照法律规定退还定金或进行赔偿。
寻求第三方调解：如果与对方直接沟通无果，你可以考虑寻求第三方调解。这包括向消费者协会、行业协会、工商部门（如市场监督管理局）或其他相关行政部门投诉。这些机构通常会提供调解服务，帮助双方达成和解。在投诉时，你需要提交定金收据、合同等相关证据，以便机构进行调查和调解。
三、法律途径维权
发送律师函：在正式提起诉讼前，你可以考虑委托律师向对方发送律师函。律师函会明确要求对方退还定金，并告知可能的法律后果。这具有一定的法律威慑力，有时能促使对方主动退款。
提起诉讼：如果上述措施均未能解决问题，你可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要准备充分的证据（如定金支付凭证、合同、聊天记录等）来支持你的主张。法院将根据相关法律法规进行审理，并作出公正判决。如果对方仍不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
四、保留证据与注意事项
收集证据：在与对方交涉的过程中，务必保留好所有相关证据，包括合同、协议、付款凭证、聊天记录、通话录音等。这些证据是后续维权的重要依据。
确保证据合法性：在收集证据时，要确保其合法性，不得侵犯他人的隐私权或其他合法权益。否则，这些证据可能不会被法院采纳。
谨慎消费：在签协议、交付定金前，要仔细考察对方的信誉和能力水平，避免盲目冲动消费。这有助于减少后续纠纷的发生。
总结来说，面对收了定金却无法退还的情况，你应首先明确无法退还的原因，然后尝试与对方进行沟通协商。如果协商无果，你可以寻求第三方调解或采取法律途径维权。在整个过程中，保留好相关证据至关重要。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。