当租赁车辆发生交通事故并造成承租人损害时，若您作为承租人希望提起诉讼以维护自身权益，可以按照以下步骤进行：

一、明确法律责任与赔偿主体

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁等情形导致机动车所有人与使用人分离时，若发生交通事故造成损害，且属于机动车一方的责任，通常由机动车使用人（即承租人）承担赔偿责任。但机动车所有人（即出租人）若对损害的发生存在过错，如车辆存在缺陷、未对驾驶人资格进行审查等，也应承担相应的赔偿责任。

二、及时报警并通知相关方

1. 报警并保护现场：事故发生后，应立即停车，保护现场，并及时拨打交警电话报案。
2. 通知保险公司：同时，应尽快通知车辆投保的保险公司，以便其进行理赔调查。

三、收集证据并准备起诉材料

1. 收集事故证据：包括现场照片、监控录像、行车记录仪记录、证人证言等，以证明事故发生的经过和责任归属。
2. 准备起诉材料：在律师的指导下，准备起诉状、证据清单、身份证明材料等，确保材料的真实性和合法性。

四、寻求专业法律帮助

1. 咨询律师：尽快咨询并聘请一位专注于交通事故或民事诉讼领域的律师，律师将提供专业的法律建议，帮助您理解案件性质、法律责任及应对策略。
2. 确定诉讼策略：在律师的指导下，确定诉讼策略，包括起诉对象、赔偿请求、法律依据等。

五、提起诉讼并参与庭审

1. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
2. 参与庭审：按照法院的通知，准时参加庭审，如实陈述案件事实，提供相关证据支持自己的主张，并积极进行质证和辩论。

六、关注判决结果并履行义务

1. 关注判决结果：及时关注法院的判决结果，了解赔偿金额、责任分担等具体内容。
2. 履行判决义务：如对判决满意，则按判决履行相应义务；如不服判决，可在规定时间内提起上诉。

综上所述，当租赁车辆发生交通事故并造成承租人损害时，您可以通过明确法律责任、及时报警并通知相关方、收集证据并准备起诉材料、寻求专业法律帮助、提起诉讼并参与庭审以及关注判决结果并履行义务等步骤来维护自身权益。在整个过程中，保持冷静和理性，积极寻求专业法律帮助是关键。