车主主要责任垫付费用能否全返回，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、有保险且责任明确的情况
保险理赔范围内：
- 当事故车辆购买了相应保险（如交强险、商业三者险等），且车主在事故中负主要责任但非全部责任时，若车主垫付了医疗费用等，这些费用通常可以通过保险理赔程序得到返还。保险公司会根据事故责任比例对合理的费用进行赔偿，只要在保险理赔范围内，车主垫付的费用一般可以从保险公司的理赔款中得到返还。例如，若车主垫付了1万元医疗费用，且事故责任比例为70%，那么保险公司可能会按照70%的比例进行赔付，即返还7000元（具体数额需根据保险条款和实际情况确定）。
交强险无责赔付（虽车主有责，但此条说明无责情况以作对比）：
- 若车主在事故中无责任，但出于人道主义垫付了费用，交强险的无责赔付限额也会覆盖这部分费用，保险公司会在限额内进行赔付。不过，在车主主要责任的情况下，此条不适用，但有助于理解保险赔付的机制。
二、保险不足或车主全责的情况
保险理赔额度不足：
- 当保险理赔额度不足以覆盖全部损失，且车主对事故负有一定责任时，超出保险理赔范围的部分，车主可能需要根据自身责任比例承担。若车主全责且保险额度不够，垫付的费用则需要与伤者协商解决。双方可达成一致由伤者在获得赔偿后返还；若存在争议，则可能需要通过法律途径解决。例如，车主垫付了5万元费用，但保险只赔付了3万元，剩余的2万元若伤者同意，可在其获得其他赔偿后返还给车主。
与伤者协商不一致：
- 如果伤者不认可车主垫付费用的金额或用途，双方可能产生纠纷。此时，车主想要要回垫付费用，可以通过交警调解、人民调解委员会调解或者向法院提起民事诉讼等方式来解决。在此过程中，保留有效凭证和证据至关重要，如垫付费用的收据、事故责任认定书等。
三、关键要素与注意事项
- 保留证据：无论在哪种情况下，车主都应保留好所有相关的证据和文件，以便证明自己的权益。这些证据包括但不限于垫付费用的收据、事故责任认定书、保险合同条款等。
- 法律程序：在处理复杂的垫付费用问题时，车主应了解并遵循相关的法律程序。例如，在提起民事诉讼时，需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求进行诉讼活动。
四、实际案例参考
假设车主A在事故中负主要责任，垫付了医疗费用2万元。事故车辆购买了交强险和商业三者险，且保险条款中规定了相应的赔付比例和限额。在保险理赔过程中，保险公司根据事故责任比例和保险条款，赔付了车主A 1.5万元。那么，车主A垫付的剩余5000元费用，就需要与伤者协商解决。如果伤者同意，可以在其获得其他赔偿后返还给车主A；如果伤者不同意，车主A可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
综上所述，车主主要责任垫付费用能否全返回，取决于保险情况、事故责任比例、与伤者的协商结果以及是否保留了有效证据等多个因素。在实际操作中，车主应结合自身情况，通过合理合法的途径去争取自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。