公司可以使用其他人的车辆运输货物，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、合同关系角度
租赁或借用车辆：
- 如果公司通过租赁或借用方式获得他人车辆的使用权，那么公司有权使用该车辆进行货物运输。在此情况下，公司应与车辆所有人签订租赁或借用合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、期限、费用以及责任承担等。
- 合同中应特别约定车辆用于货物运输的相关条款，以确保车辆所有人对公司的使用行为有明确的预期和同意。
雇佣或委托运输：
- 公司也可以雇佣或委托具有运输资质的个人或企业使用其车辆进行货物运输。在此情况下，公司应与运输方签订雇佣或委托合同，明确运输任务、费用、责任等事项。
- 运输方应具备相应的运输资质和保险，以确保货物运输的安全和合法性。
二、法律责任角度
车辆所有人责任：
- 如果车辆所有人明知或应知公司使用其车辆进行非法运输（如超载、超限、运输违禁品等），而未采取措施制止或报告相关部门的，车辆所有人可能需承担相应的法律责任。
- 因此，车辆所有人在出租、出借或允许他人使用其车辆时，应尽到合理的审查义务，确保车辆的使用符合法律法规的规定。
公司责任：
- 公司作为车辆的使用者，应确保车辆的使用符合法律法规的规定，包括但不限于车辆的安全性能、驾驶员的资质、货物的装载和运输等。
- 如果公司因使用他人车辆进行非法运输而引发交通事故或造成其他损害的，公司应承担相应的法律责任，包括赔偿损失、承担行政处罚等。
三、实际操作建议
签订书面合同：
- 无论公司是通过租赁、借用、雇佣还是委托方式使用他人车辆进行货物运输，都应签订书面合同，明确双方的权利和义务，以避免纠纷的发生。
审查车辆和驾驶员资质：
- 公司在使用他人车辆前，应审查车辆的安全性能、行驶证、保险等证件是否齐全有效，以及驾驶员的驾驶证、从业资格证等是否符合要求。
遵守法律法规：
- 公司应确保车辆的使用符合法律法规的规定，包括但不限于遵守交通规则、不超载超限、不运输违禁品等。
购买保险：
- 考虑到货物运输过程中可能存在的风险，公司应建议车辆所有人或运输方购买相应的保险，以降低潜在的法律风险和经济损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。