结论：父母有债务时将车过户给孩子，父母是否还需承担债务，这主要取决于过户行为的性质以及债务的性质，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若过户行为被认定为恶意逃避债务：

   • 法律背景：根据相关法律规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
   • 法律后果：如果父母在有债务的情况下，将车辆无偿过户给孩子，且该行为被认定为恶意逃避债务，那么债权人有权向法院申请撤销该过户行为。一旦撤销，车辆仍视为父母的财产，父母需继续承担债务，债权人可以就该车辆主张权利。

2. 若过户行为为正常赠与或买卖，且不存在恶意逃避债务的情形：

   • 法律背景：在正常的赠与或买卖关系中，父母将车辆过户给孩子，是合法的财产处分行为。只要该行为不违反法律法规的强制性规定，且不存在恶意逃避债务的情形，那么该过户行为就是有效的。
   • 法律后果：在此情况下，车辆已经属于孩子的财产，父母不再拥有该车辆的所有权。因此，对于父母原有的债务，债权人不能就该车辆主张权利，父母仍需承担其债务，但与该车辆无关。

3. 特殊情况：债务性质的影响：

   • 如果债务为夫妻共同债务：即使车辆过户给孩子，父母中的一方或双方仍需根据夫妻共同债务的规定承担债务。因为夫妻共同债务是夫妻双方共同承担的，不因财产的转移而免除。
   • 如果债务为个人债务：且过户行为合法有效，那么父母中的债务人一方需继续承担其个人债务，但与该车辆无关。另一方则无需承担该债务。

建议：

• 对于父母而言，在有债务的情况下进行财产处分时，应谨慎考虑债务的性质和过户行为的合法性，避免被认定为恶意逃避债务。
• 对于债权人而言，如果发现债务人存在恶意逃避债务的行为，应及时向法院申请撤销相关行为，以维护自己的合法权益。

进一步思考：在实际操作中，如何判断过户行为是否构成恶意逃避债务是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。