向父母借钱购买的车抵债过户给父母，需要确保整个过程的合法性，主要涉及到债权债务关系以及车辆过户的法律规定。以下是详细分析：

一. 债权债务关系的合法性

1. 明确债权债务：首先，你与父母之间的借钱行为应当明确，最好有书面的借款合同或借条，以证明债权债务关系的存在。这是后续抵债过户的基础。
2. 双方同意：抵债过户需要双方（即你和父母）的同意。确保父母同意接受车辆作为债务的偿还，并明确抵债的金额与车辆的价值是否相当。

二. 车辆过户的合法性

1. 车辆过户手续：根据《机动车登记规定》，车辆过户需要办理相应的登记手续。你应当携带车辆登记证书、行驶证、双方身份证等证件，到当地车辆管理所办理过户手续。
2. 税费缴纳：车辆过户可能涉及税费问题，如增值税、过户费等。你需要根据当地的规定，缴纳相应的税费，并获取正规的税费凭证。

三. 特别注意事项

1. 避免虚假交易：车辆过户应当真实、合法，不得存在虚假交易或逃避债务的行为。否则，可能会面临法律制裁。
2. 保留证据：整个过程中，你应当保留好所有相关的证据，如借款合同、过户手续、税费凭证等。这些证据在日后如有争议时，将起到关键作用。

综上所述，向父母借钱购买的车抵债过户给父母，需要确保债权债务关系的明确和车辆过户的合法性。我建议你在办理过户手续前，先与父母协商明确债权债务关系，并准备好所有相关的证件和费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。