国有全资公司投资设立的控股企业能从社会上聘用董事，但需满足一定条件并遵循相关程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与原则

1. 公司自治原则：根据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）的相关规定，公司享有独立的法人财产权，有权自主决定其内部治理结构，包括董事的选聘。这一原则同样适用于国有全资公司投资设立的控股企业。

2. 国有资产监管规定：虽然控股企业享有公司自治权，但作为国有全资公司的子公司，其董事的选聘还需符合国有资产监管的相关规定。这些规定旨在确保国有资产的保值增值，防止国有资产流失。

二、董事选聘的具体条件与程序

1. 选聘条件：

   • 资格条件：拟聘任的董事应具备相应的资格条件，如具备完全民事行为能力、无犯罪记录、具备相应的专业知识和经验等。这些条件旨在确保董事能够胜任其职责，维护公司和股东的利益。
   • 独立性要求：对于独立董事的选聘，还需满足独立性要求，即与控股企业及其关联方不存在可能影响其独立判断的关系。这有助于确保独立董事在决策过程中能够保持客观、公正的态度。

2. 选聘程序：

   • 提名与推荐：董事的选聘通常通过提名与推荐的方式进行。控股企业可以设立提名委员会或类似机构，负责董事候选人的提名与推荐工作。提名委员会应制定明确的提名标准与程序，确保提名过程的公正性与透明度。
   • 股东大会审议与表决：董事候选人的提名需经股东大会审议与表决。在股东大会上，股东有权对董事候选人进行质询与投票表决。控股企业应确保股东大会的召开程序合法合规，充分保障股东的表决权与知情权。
   • 监管审批（如适用）：对于涉及国有资产的控股企业，董事的选聘可能还需经过相关监管部门的审批。这一步骤旨在确保董事的选聘符合国有资产监管的要求，防止国有资产流失。

三、特殊情况下的考虑

1. 国有独资公司或国有控股公司的特殊规定：如果控股企业本身为国有独资公司或国有控股公司，其董事的选聘可能还需遵循更严格的国有资产监管规定。例如，可能需要经过国有资产监督管理机构的批准或备案。

2. 关联交易与利益冲突：在选聘董事时，控股企业还需关注关联交易与利益冲突问题。如果拟聘任的董事与控股企业存在关联关系或可能产生利益冲突的情况，控股企业应采取相应措施进行防范与化解。

四、法律建议

1. 完善内部治理结构：控股企业应完善其内部治理结构，明确董事的选聘标准与程序，确保董事的选聘过程合法合规、公正透明。

2. 加强监管合规意识：控股企业应加强对国有资产监管规定的了解与遵守，确保董事的选聘符合相关要求，防止因违规操作而引发的法律风险。

3. 寻求专业法律支持：在选聘董事过程中，控股企业可以寻求专业法律支持，以确保选聘过程的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。