结论前置：主观上认为是无主物而取走，是否构成盗窃罪，关键在于行为人是否具有非法占有他人财物的主观故意。若确实不知财物属于他人，缺乏非法占有的故意，则不构成盗窃罪；但若存在认识错误或故意隐瞒真相，则可能构成盗窃罪或其他犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、缺乏非法占有故意，不构成盗窃罪
误拿他人财物：
- 场景描述：例如，在公共场所，两人放置了外观相似的物品，其中一人误将他人的物品当成自己的取走。
- 法律分析：在这种情况下，行为人并没有意识到自己取走的是别人的财物，缺乏非法占有他人财物的主观故意。因此，这种行为不构成盗窃罪。当发现误拿后，及时归还财物即可，若拒不归还，则可能构成侵占罪。
基于合理信赖而取走财物：
- 场景描述：如行为人根据公开的信息或合理的判断，认为某财物为无主物或已废弃，从而取走。
- 法律分析：若行为人的判断基于合理的依据，且没有故意隐瞒或欺骗的意图，那么其取走财物的行为可能不构成盗窃罪。但需注意，这种合理信赖必须建立在充分的事实和证据基础上，否则仍可能构成犯罪。
二、存在认识错误或故意隐瞒真相，可能构成盗窃罪或其他犯罪
应当知道财物属于他人而故意取走：
- 场景描述：如行为人明知某财物属于他人，但出于贪念或恶意，故意隐瞒真相，将财物取走。
- 法律分析：在这种情况下，行为人具有非法占有他人财物的主观故意，即使其主观上认为财物“容易得手”或“无人发现”，也不影响盗窃罪的成立。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
因疏忽大意而误认为财物为无主物：
- 场景描述：如行为人因疏忽大意，未对财物的归属进行充分调查或确认，就误认为财物为无主物而取走。
- 法律分析：虽然行为人主观上可能并非故意盗窃，但其疏忽大意的行为仍可能导致其承担法律责任。若财物的价值较大，且行为人的疏忽大意行为符合过失犯罪的构成要件，则可能构成过失犯罪（如过失损毁财物罪，但需注意该罪名通常要求造成实际损害结果）。然而，在大多数情况下，这种疏忽大意的行为更可能被视为民事侵权行为，行为人需承担民事赔偿责任。但若行为人明知财物可能属于他人，却因疏忽大意而取走，且财物价值较大，也可能被认定为具有间接故意，从而构成盗窃罪。
三、特殊情况的认定
在某些情况下，行为人的主观故意可能较难判断。例如，行为人可能声称自己误认为财物为无主物，但实际上却对财物的归属有所怀疑或应知。在这种情况下，需结合具体证据来认定行为人的主观故意。如行为人的行为方式、财物的价值、取走财物的场所和时间等因素，都可能成为判断其主观故意的重要依据。
法律建议：若您因主观上认为是无主物而取走了他人财物，并因此面临法律纠纷，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地评估您的法律责任和可能的法律后果。同时，您也应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实经过，以便更好地维护自己的合法权益。