误认无主物不一定构成盗窃。从法律规定来看，盗窃罪在主观方面要求行为人有非法占有公私财物的故意。若行为人基于合理判断，真以为是无主物才去取得，那就缺少盗窃的主观故意，通常不构成盗窃。以下从不同角度进行分析：

一、基于合理判断误认无主物的情况

若行为人基于合理判断，认为物品是无主物而取得，主观上没有非法占有他人财物的故意，从这一点看不符合盗窃罪的构成要件。例如，在野外看到一个没人看管、像是废弃的物品，行为人合理判断是无主物后拿走，这种情况一般不构成盗窃。又如，小胡在小区角落看到一个破旧的行李箱，他以为是无主物便将其带回家，若他确实是基于合理判断，那么他一般不构成盗窃。

二、应当知道是有主物却因疏忽未正确判断的情况

要是行为人应当知道物品是有主的，却因为疏忽等没正确判断就取走，主观上存在过失。这种情况下，虽可能不构成盗窃罪，但可能构成侵占等其他罪名。例如，小何在路边看到一个精美的手提包，周围无人，他以为是无主物品便捡回了家。但实际上该手提包是失主不慎遗失的财物，并非无主物。若小何拒不归还且手提包价值数额较大，可能构成侵占罪。

三、物品实际有明确所有权人的情况

有些物品虽然行为人以为是无主物，但实际上是他人因特殊原因暂时放置的有主物品。若行为人取走这类物品，且行为符合盗窃罪要件（如有非法占有目的、实施秘密窃取行为，数额达标或多次盗窃），就可能被认定为盗窃。例如，小胡在公园游玩时，看到长椅上有一个精致的背包，周围无人看管。小胡以为这是被人丢弃的无主物，便将其拿走。但实际上，这个背包是他人暂时放在此处去上厕所的。若背包价值达到数额较大标准或存在多次类似行为等，小胡就可能被认定为盗窃。

法律建议：

1. 在捡取物品时，应尽量核实物品性质，必要时交予相关管理部门，以避免不必要的法律纠纷。
2. 若因误认无主物而取走他人财物，且被失主发现要求归还时，应积极配合归还，以避免可能面临的法律责任。

可能法律后果：

1. 若构成盗窃，根据盗窃数额和情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。
2. 若构成侵占罪，根据侵占数额和情节轻重，可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑事处罚。

因此，判断是否构成盗窃，需要综合具体情况，考量行为人的主观心态以及客观行为是否符合盗窃罪的构成要件。若您遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。