以为是遗弃物品拿走，是否构成盗窃需分情况讨论：
若物品确实为遗弃物，拿走不构成盗窃
盗窃罪的核心要件是“以非法占有为目的，秘密窃取他人财物”。若物品已被主人明确抛弃（如丢入垃圾桶、公开声明放弃所有权），则成为无主物。此时拿走，因缺乏“盗窃故意”和“他人占有”的前提，不构成犯罪。例如，在垃圾站捡拾他人丢弃的旧家具，通常不涉及法律风险。
若物品未被遗弃，误拿可能构成盗窃
判断物品是否为遗弃物需结合常理推断。若物品放置位置、状态不符合遗弃特征（如崭新包装的盒子放在小区垃圾桶旁、贵重物品临时放置在公共区域），即使行为人自称“以为是遗弃物”，也可能被认定具有非法占有目的。例如：
- 案例：小朱在垃圾桶旁看到外观崭新的盒子，误以为是丢弃物拿走，但该物品实为小丽临时放置的财物。因盒子状态不符合常理推断的遗弃物特征，小朱可能被认定构成盗窃。
- 法律后果：若财物价值达到当地盗窃罪追诉标准（通常为1000元至3000元以上，各地标准不同），行为人需承担刑事责任；若未达标准，可能面临治安处罚（如拘留、罚款）。
特殊情形：遗忘物与埋藏物的处理
- 遗忘物：若物品是主人有意放置后忘记拿走（如餐厅内的手机），拿走者通常不构成盗窃，但若拒不归还且数额较大，可能构成侵占罪。
- 埋藏物：若物品被埋藏于地下，需区分是否为无主物。若能证明埋藏物有明确所有权人，擅自挖掘可能涉及盗窃或侵占。
法律建议：
- 行为前谨慎判断：对疑似遗弃物，需结合物品状态、放置环境综合判断。若存疑，可通过询问周围人、联系物业等方式确认，避免因误认陷入法律风险。
- 行为后积极处理：若误拿他人财物，应立即归还并说明情况。若财物价值较大且拒不归还，可能面临刑事指控（如侵占罪）。
- 价值评估关键性：盗窃罪的成立与财物价值密切相关。即使主观上误认为遗弃物，若财物价值超标，仍可能被追责。
总结：是否构成盗窃，核心在于物品是否仍处于他人占有状态，以及行为人是否具有非法占有目的。实践中需结合具体场景、物品特征和价值综合判断。若有疑问，可直接向我咨询具体案件的法律风险。