将车辆作为债务到期未还的抵押物，若未经过合法程序，这种行为是违法的，可能涉及质押或抵押的无效以及侵占他人财物等法律问题。以下从不同角度为你详细分析：
合法抵押或质押的情况
书面协议与登记：
- 如果双方在借款时已经签订了书面协议，明确约定了车辆作为抵押物或质押物，并且按照法律规定办理了相应的登记手续（如抵押登记），那么这种行为是合法的。
- 在这种情况下，如果借款人到期未能还款，出借人有权依据协议和法律规定，通过合法途径处置抵押物或质押物以实现债权。
合法占有与处置：
- 即使未办理登记，但如果双方有明确的书面或口头协议，且出借人合法占有了车辆（如质押情况下），那么在借款人到期未还款时，出借人也有权依据协议处置车辆。
- 但需要注意的是，处置车辆时应当遵循法律规定，不得侵犯借款人的合法权益，如不得私自变卖或毁损车辆。
违法的情况
未经同意私自扣押：
- 如果借款人在借款时并未同意将车辆作为抵押物或质押物，或者双方未签订任何书面协议，那么出借人在借款人到期未还款时私自扣押车辆是违法的。
- 这种行为可能构成侵占他人财物，借款人可以依法追究出借人的法律责任。
未办理登记且非法占有：
- 即使双方有口头协议约定车辆作为抵押物或质押物，但如果未办理任何登记手续，且出借人非法占有了车辆（如通过欺骗、胁迫等手段），那么这种行为也是违法的。
- 在这种情况下，借款人同样可以依法追究出借人的法律责任，并要求返还车辆。
法律后果与建议
- 法律后果：违法扣押或占有他人车辆可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于行为的性质、情节以及造成的后果等因素。
- 建议：
- 对于出借人而言，在借款时应当与借款人签订书面协议，明确约定借款金额、利率、还款期限以及抵押物或质押物等事项，并按照法律规定办理相关登记手续。
- 对于借款人而言，如果到期未能还款且车辆被出借人扣押，应当及时与出借人协商解决，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
如果你在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。