针对您提出的“到法庭起诉自行车撞人负全责事件，如何起诉索赔”的问题，以下是一份详尽且条理清晰的指南，帮助您依法维护自身权益：

一、明确起诉对象与选择管辖法院

1. 起诉对象：在此类事件中，起诉对象通常为直接导致事故发生的自行车驾驶人。
2. 管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您可以选择事故发生地（侵权行为地）或被告住所地（对方户籍所在地或经常居住地）的基层人民法院提起诉讼。选择时，请考虑诉讼便利性和执行效率。

二、全面收集并提交证据

证据是诉讼成功的基石，您应尽可能收集以下类型的证据：

1. 事故责任认定书：由交警部门出具，明确对方承担全部责任。
2. 医疗相关证据：包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费用发票等，以证明您的伤情和医疗费用。
3. 误工证明：由您所在单位出具的误工时间、收入减少证明及工资银行流水，以证明因事故导致的收入损失。
4. 财产损失证据：如自行车损坏的购买发票、维修清单及发票，证明财物价值和维修费用。
5. 事故现场证据：照片、视频、目击证人证言等，反映事故发生情况，有助于证明责任归属。
6. 其他证据：如对方承认全责的书面或录音形式证据，将极大增强您的证据链。

三、精心准备起诉材料

1. 民事起诉状：详细陈述事故经过、诉讼请求（包括具体的赔偿项目及金额，如医疗费、误工费、财产损失费等）及事实与理由。同时，写明原被告的基本信息。
2. 证据清单：列明提交的所有证据材料及其证明目的，以便法院审查。

四、正式立案与缴纳诉讼费

1. 携带准备好的起诉状和证据材料前往有管辖权的法院立案窗口提交，或按照法院指引进行网上立案申请。
2. 根据法院通知缴纳诉讼费，确保在规定时间内完成，以免影响案件受理。

五、积极参与案件审理过程

1. 送达与答辩：关注法院向被告送达起诉状副本等法律文书的情况，并准备应对被告的答辩。
2. 证据交换与庭前准备：充分利用庭前调解或证据交换的机会，了解对方证据，明确自己的诉讼观点和辩论思路。
3. 开庭审理：准时到庭参加庭审，如实陈述事实，合理主张权利，积极质证和辩论。在庭审中，您可以向法官阐述事故经过和损失情况，并提供证据支持自己的主张。

六、关注判决结果并执行

1. 判决：等待法院根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如对判决结果不服，您可在规定期限内提起上诉。
2. 执行：若被告未主动履行判决确定的赔偿义务，您可向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结等措施强制被告履行。

七、法律依据与赔偿范围

1. 法律依据：您可依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规来维护自己的权益。
2. 赔偿范围：包括但不限于医疗费、误工费、护理费（如需护理）、交通费、营养费（如医嘱需加强营养）、财产损失费等合理费用。具体赔偿数额需根据实际情况和法律规定进行计算。

八、注意事项与建议

1. 在整个起诉过程中，请严格遵守诉讼程序规定，积极配合法院的各项工作。
2. 如对法律程序或赔偿标准有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。专业律师的协助将大大提高您的诉讼成功率和效率。

通过以上步骤，您可以依法向对方追究赔偿责任，维护自身合法权益。希望这份指南能对您有所帮助。