若东西丢失后被人捡走，您可依据不同情况通过以下步骤到法院起诉以维护自身权益：

1. 明确被告身份与侵权事实

• 被告确定：需明确捡走物品者的身份信息（姓名、联系方式、住址等）。若无法直接获取，可尝试通过监控录像、目击证人、社交平台线索等途径辅助确认，必要时可委托律师向公安机关申请调取相关证据。
• 侵权事实固定：收集证据证明物品丢失与对方捡走行为的关联性，例如：监控录像显示对方捡拾过程、目击证人证言、物品特征描述（如唯一标识、购买凭证等）、对方承认捡拾的聊天记录或录音等。若物品价值较高（通常达当地盗窃罪立案标准，如3000元至1万元以上），对方拒不归还可能涉嫌侵占罪，可向法院提起刑事自诉；若未达刑事标准，则属于民事侵权，需通过民事诉讼解决。

1. 选择诉讼类型与管辖法院

• 民事侵权诉讼：若对方捡走后拒不归还，您可依据《民法典》第三百一十四条（拾得遗失物应当返还权利人）及第三百一十六条（拾得人侵占遗失物的，无权请求保管遗失物等费用）向法院起诉，要求对方返还物品或赔偿损失。管辖法院一般为被告住所地或侵权行为地（如物品丢失地）法院。
• 刑事自诉（侵占罪）：若物品价值较高且对方拒不归还，您可依据《刑法》第二百七十条（将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，构成侵占罪）向法院提起刑事自诉。需注意：侵占罪系“告诉才处理”的犯罪，需您自行收集证据并直接向法院起诉，公安机关一般不介入。

1. 准备诉讼材料与起诉

• 起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求（如返还物品、赔偿损失等）、事实与理由（详细描述物品丢失、对方捡拾及拒不归还的过程）、证据清单等。
• 证据材料：包括但不限于：物品购买凭证（发票、收据等）、监控录像截图或光盘、目击证人联系方式及证言、对方承认捡拾的聊天记录或录音、物品价值评估报告（如需）等。
• 提交法院：将起诉状及证据材料一式两份（被告人数增加一份）提交至有管辖权的法院立案庭，并缴纳诉讼费（按诉讼请求金额比例收取，如1万元以下收50元）。

1. 后续诉讼流程

• 立案审查：法院将在7日内审查是否立案，若材料不全会通知补正。
• 开庭审理：立案后法院将安排开庭，您需出庭陈述事实、举证质证，并参与法庭辩论。
• 判决与执行：法院将根据证据及法律规定作出判决。若对方拒不履行判决，您可申请法院强制执行（如查封、扣押财产等）。

提示：诉讼前建议先尝试与对方协商（如通过社区调解、警方协助等），若协商无果再启动诉讼程序。若物品价值较低或证据不足，诉讼成本可能高于实际损失，需权衡利弊。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。