喝醉后躺在路上被车碾压的性质认定，需根据具体情况从多个角度分析，主要涉及民事侵权、行政责任或刑事责任，具体如下：

1. 民事侵权角度
   若司机未尽到合理注意义务（如未观察路况、超速行驶等），导致碾压醉酒者，司机需承担民事赔偿责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。此时需结合现场证据（如监控、行车记录仪）判断司机是否存在过错，以及醉酒者自身是否因躺卧行为存在过错（如故意或重大过失），进而按过错比例分担责任。

2. 行政责任角度
   若司机存在违反交通法规的行为（如酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等），即使醉酒者躺卧存在过错，司机仍可能因违法行为被行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾照等）。行政责任与民事责任可并行存在，不因一方过错而免除另一方的行政责任。

3. 刑事责任角度

   • 若司机无过错：若司机已尽到合理注意义务（如正常行驶、无违规行为），因醉酒者突然躺卧导致碾压，且司机无法预见或避免，则司机不构成犯罪，但需承担民事补偿责任（如公平责任）。
     
   • 若司机存在重大过失或故意：若司机因疏忽大意（如未观察路况）或故意（如报复碾压）导致碾压，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条）或故意伤害罪/故意杀人罪（视主观意图而定）。此时需结合司机行为、主观故意及后果严重程度综合判断。
     
   • 醉酒者自身责任：若醉酒者因躺卧行为导致自身死亡或重伤，且司机无过错，醉酒者可能需自行承担部分或全部责任，但司法实践中通常会对弱势方（如醉酒者）给予一定倾斜保护。

建议：此类案件需结合现场证据、双方行为及主观状态综合认定责任。若您或家属涉及此类事件，可提供具体细节（如事故地点、司机行为、醉酒者状态等），我将进一步分析责任划分及维权路径。