在我国，刑事拘留期间释放的决定主要由公安机关和人民检察院作出，具体取决于案件的性质和拘留的类型。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事拘留的决定机关
公安机关：
- 公安机关在侦查过程中，对于现行犯或者重大嫌疑分子，在符合法定情形时（如正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的，被害人或者在场亲眼看见的人指认其犯罪的，在身边或者住处发现有犯罪证据的等），可以决定先行拘留。
- 公安机关在办理刑事案件过程中，有权自行决定对符合条件的嫌疑人采取刑事拘留措施，并在拘留后，若认为不需要继续拘留的，可以释放被拘留人。
人民检察院：
- 在直接受理的案件中，对于具有犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的，以及有毁灭、伪造证据或者串供可能的两种情形的犯罪嫌疑人、被告人，人民检察院可以决定拘留。
- 人民检察院在审查逮捕或审查起诉过程中，若认为犯罪嫌疑人不需要继续拘留的，可以决定释放被拘留人。
二、释放决定的作出与执行
- 释放决定的作出：释放决定通常由作出拘留决定的机关（公安机关或人民检察院）在审查案件后，认为不需要继续拘留时作出。这可能基于多种原因，如证据不足、犯罪情节轻微、嫌疑人配合调查等。
- 释放的执行：释放决定作出后，由执行拘留的机关（公安机关）负责执行。公安机关会立即释放被拘留人，并办理相关手续。
三、特殊情况下的释放决定
- 不构成犯罪或证据不足：若经过侦查，发现被拘留人并不构成犯罪或证据不足以支持起诉，公安机关或人民检察院会决定释放被拘留人。
- 取保候审或监视居住：在某些情况下，即使被拘留人可能构成犯罪，但若符合取保候审或监视居住的条件，公安机关或人民检察院也可能决定释放被拘留人，并采取其他强制措施。
四、法律程序与保障
- 释放决定的合法性：释放决定必须严格依法进行，确保程序的合法性和正当性。这体现了我国刑事诉讼制度中权力制衡和保障人权的原则。
- 被拘留人的合法权益：在释放过程中，被拘留人的合法权益应得到充分保障，包括但不限于知情权、申诉权等。若被拘留人认为释放决定不当或存在违法行为，可以依法提出申诉或控告。
总结来说，刑事拘留期间释放的决定主要由公安机关和人民检察院作出，具体取决于案件的性质和拘留的类型。在作出释放决定时，各机关必须严格遵守法律规定，确保程序的合法性和正当性，同时充分保障被拘留人的合法权益。若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。