结论前置：在我国，刑事拘留的决定机关主要包括公安机关、国家安全机关、人民检察院以及人民法院，但执行权统一归属于公安机关。各机关在特定情形下均有权决定对犯罪嫌疑人或现行犯实施刑事拘留，且必须严格依法进行，确保程序的合法性和正当性。

详细分析：

1. 公安机关：

   • 决定情形：公安机关在侦查过程中，对于现行犯或者重大嫌疑分子，若存在以下情形之一，可以决定先行拘留：
     1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
     2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认其犯罪的；
     3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
     4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
     5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
     6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
     7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 执行与通知：公安机关决定拘留后，应立即出示拘留证，并由公安机关执行拘留，将被拘留人送看守所羁押，且至迟不得超过二十四小时通知被拘留人的家属，除非无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能妨碍侦查。

2. 国家安全机关：

   • 决定情形：在涉及国家安全犯罪的案件中，国家安全机关也有权决定刑事拘留，以确保国家安全和防止危害国家安全的犯罪行为。
   • 执行与通知：同样，国家安全机关决定拘留后，也需由公安机关执行，并遵循相应的通知规定。

3. 人民检察院：

   • 决定情形：在人民检察院直接受理的案件中，若犯罪嫌疑人存在犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的，或有毁灭、伪造证据或者串供可能的，人民检察院也有权决定拘留。
   • 执行与通知：人民检察院作出拘留决定后，需将拘留的决定书等相关文件送交公安机关执行，并遵循通知家属的规定。

4. 人民法院：

   • 决定情形：虽然人民法院一般不作出刑事拘留决定，但在特定情况下，如审判过程中遇到妨碍诉讼行为或严重违反法庭秩序的情况，人民法院也有权决定刑事拘留。
   • 执行与通知：人民法院决定拘留后，同样由公安机关执行，并遵循相应的法律程序。

法律程序与保障：

• 刑事拘留的决定必须严格依法进行，确保程序的合法性和正当性。这体现了我国刑事诉讼制度中权力制衡和保障人权的原则。
• 刑事拘留的期限受到法律的严格限制，以防止滥用权力侵犯公民的人身自由权利。
• 在刑事拘留期间，被拘留人的合法权益应得到充分保障，包括但不限于知情权、申诉权、辩护权等。

总结与建议： 刑事拘留是一项重要的刑事强制措施，其决定机关的多元化体现了我国刑事诉讼制度的复杂性和严谨性。各决定机关在行使拘留权力时，必须严格遵守法律规定，确保程序的合法性和正当性，同时充分保障被拘留人的合法权益。如果您或您身边的人遇到刑事拘留相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。