离职后，在符合一定条件下，劳动者确实可以申请劳动仲裁要求赔偿。以下是对这一问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情形
未支付劳动报酬：
- 若用人单位在劳动者离职时未结清工资、加班费、奖金等劳动报酬，劳动者有权申请劳动仲裁，要求用人单位支付应得的报酬。
未缴纳或未足额缴纳社保：
- 用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费用，或未按劳动者实际工资基数足额缴纳社会保险费，劳动者离职后可以申请劳动仲裁，要求用人单位补缴社保费用或赔偿相应损失。但需注意，补缴社保通常由社保行政部门处理，劳动仲裁委或法院可能会指引劳动者向社保行政部门投诉。当社保机构不能补办，导致劳动者无法享受社会保险待遇时（如无法领取养老金），劳动者可以通过劳动仲裁要求用人单位赔偿相应损失。
未支付经济补偿：
- 在某些法定情形下，如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者主动解除劳动合同后，用人单位应支付经济补偿。若未支付，劳动者可申请仲裁。
违法解除劳动合同：
- 若用人单位无合法依据擅自解除劳动合同，劳动者可要求赔偿，包括申请劳动仲裁要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。
其他劳动争议：
- 包括因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、除名、辞退、工作时间、休息休假、福利、培训、劳动保护以及法律、法规规定的其他劳动争议等发生的纠纷，劳动者均可申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于离职后发现劳动权益受到侵害的劳动者，这一时效规定同样适用。即从劳动者知道或应当知道权利受侵害之日起一年内，都可以申请劳动仲裁。
- 特别需要注意的是，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受前述一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，仍应自劳动关系终止之日起一年内提出。
三、申请劳动仲裁的准备
- 收集证据：劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、社保缴费记录、离职证明等，以证明自己的主张。
- 了解程序：劳动者需要了解当地的劳动仲裁程序和规定，确保申请符合相关要求。这包括了解仲裁委员会的受理范围、提交申请的方式、仲裁庭的组成以及仲裁裁决的效力等。
四、申请劳动仲裁的流程
- 提交书面仲裁申请：向劳动仲裁机构提交书面申请，并按被申请人人数提交副本。
- 审查受理：劳动仲裁机构对申请进行审查，决定是否受理。
- 开庭审理与裁决：仲裁庭审理案件，听取双方陈述和申辩，进行调解；调解不成或拒绝调解的，依法作出裁决。
总结与建议：
离职后在符合一定条件下，劳动者完全有权申请劳动仲裁要求赔偿。但需要注意的是，劳动者应确保自己的主张在法律规定的时效期内提出，并准备好充分的证据材料以支持自己的申请。同时，考虑到实际操作中可能涉及的社保行政部门处理流程，劳动者在申请劳动仲裁前也可以先咨询当地社保行政部门或专业法律人士（如我）的意见，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。