结论前置：在车祸后选择私了并希望不被对方起诉，关键在于确保私了协议的合法性、完整性及双方的真实意愿表达，同时保留好相关证据。以下是从多个角度给出的详细建议：

1. 确保协议合法有效：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。因此，私了协议的内容必须合法，不得包含违法或违背公序良俗的条款。
   • 建议：在签订私了协议前，应明确双方的责任划分、赔偿金额、支付方式及期限等关键条款，并确保这些条款不违反法律法规。若可能，可咨询专业律师对协议内容进行审核，以确保其合法性。

2. 双方真实意愿表达：

   • 法律依据：私了协议应基于双方的真实意愿，任何一方不得在受到欺诈、胁迫等情况下签订协议。
   • 建议：在签订协议时，应确保双方均处于自愿状态，无任何外界压力或不当影响。协议中可明确表述双方是在自愿、平等的基础上达成此协议的，以增强协议的效力。

3. 保留相关证据：

   • 重要性：在私了过程中，保留好相关证据对于防止后续纠纷至关重要。这些证据可以包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故认定书（如有）、医疗记录、维修发票等。
   • 建议：在事故发生后，应立即拍照或录像记录事故现场情况，包括车辆损坏程度、事故位置等。同时，及时报警并等待交警到场处理，获取事故认定书。若有人员受伤，应立即送医治疗并保留好医疗记录。在私了过程中，可要求对方提供身份证明、联系方式等信息，并保留好这些信息的复印件或照片。

4. 明确赔偿范围及金额：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，在私了协议中应明确赔偿范围及金额，确保赔偿金额能够覆盖对方因事故造成的实际损失。
   • 建议：在确定赔偿金额时，应充分考虑对方的实际损失情况，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。若可能，可要求对方提供相关费用的发票或证明文件作为赔偿依据。同时，在协议中明确赔偿金额及支付方式，避免后续因赔偿问题产生纠纷。

5. 考虑未来可能的风险：

   • 风险提示：即使签订了私了协议，也不能完全排除对方未来起诉的可能性。例如，若对方在签订协议后发现新的损失或认为赔偿金额不足，可能会选择起诉要求增加赔偿。
   • 建议：在签订协议时，可考虑在协议中加入一些条款以降低未来风险。例如，可约定若对方在未来一定期限内（如一年）未提出新的损失或赔偿要求，则视为双方已就事故赔偿事宜达成最终和解，对方不得再就此事提起诉讼。同时，保留好协议原件及所有相关证据，以备不时之需。

特殊情况说明：若事故涉及严重违法行为（如酒驾、逃逸等），则不建议私了。因为这些行为不仅可能面临更严重的法律责任，而且私了协议可能因违法而无效。在这种情况下，应立即报警并等待交警处理，依法承担相应的法律责任。

总结与引导：车祸私了并希望不被对方起诉，需要确保协议的合法性、完整性及双方的真实意愿表达，并保留好相关证据。若您在车祸私了过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律帮助。