结论：集体土地变为国有土地后，二十年之后再开发利用是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、土地征收程序的合法性
征收程序合规性：集体土地变为国有土地，必须经过合法的征收程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿安置协议等。若二十年前的征收程序存在违法情形，如未依法公告、未给予合理补偿等，则该征收行为本身可能被认定为违法，进而影响后续的开发利用。
征收补偿的落实：征收过程中，必须确保被征收人获得合理的补偿。若补偿未到位或存在争议，被征收人有权通过法律途径维护自身权益。在补偿问题未解决前，开发利用可能面临法律障碍。
二、土地开发利用的合法性
规划许可与审批：国有土地的开发利用需符合城市规划和土地利用总体规划，并依法取得规划许可和用地审批。若二十年后的开发利用未取得相关许可或审批，则构成违法用地行为。
闲置土地处置：根据《闲置土地处置办法》等相关规定，国有土地若长期闲置未开发，可能面临政府收回等处置措施。若二十年未开发利用的土地属于闲置土地范畴，且未依法办理延期开发等手续，则开发利用行为可能违法。
环保与安全要求：开发利用过程中，还需遵守环保、安全等相关法律法规要求。若开发活动对环境造成污染或存在安全隐患，则可能面临法律制裁。
三、特殊情况下的法律考量
历史遗留问题：对于因历史原因造成的土地权属不清或征收程序瑕疵等问题，需结合具体情况进行法律分析和处理。在某些情况下，可能需通过政府协调、司法裁决等方式解决争议。
政策变化影响：土地政策、城市规划等可能随时间发生变化。若二十年后的开发利用与现行政策、规划不符，则可能面临调整或停止的风险。
四、法律建议
核查征收与开发文件：建议核查二十年前的征收文件及后续的开发利用文件，确保程序合法、补偿到位且开发利用符合规划要求。
咨询专业律师：若存在争议或不确定因素，建议咨询专业律师进行法律分析和风险评估。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
关注政策动态：密切关注土地政策、城市规划等动态变化，确保开发利用活动符合最新要求。
综上所述，集体土地变为国有土地后二十年之后再开发利用是否违法，需结合征收程序合法性、开发利用合规性、特殊情况下的法律考量等多方面因素进行综合判断。若存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确法律意见。