与助贷公司签订的委托协议在一定条件下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议撤销的基本条件：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果协议存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议是可以被撤销的。
   • 在与助贷公司签订的委托协议中，如果助贷公司存在欺诈行为，如隐瞒重要信息、提供虚假信息等，导致你在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么你有权申请撤销该协议。

2. 协议撤销的具体操作：

   • 如果你认为协议存在可撤销的情形，首先需要收集相关证据，如协议文本、聊天记录、转账记录等，以证明助贷公司的欺诈行为或协议的其他问题。
   • 接着，你可以与助贷公司协商撤销协议，或者通过法律途径向法院提起诉讼，请求撤销该协议。

3. 协议撤销后的法律后果：

   • 如果协议被成功撤销，那么该协议自始没有法律约束力，你无需再履行协议中的义务，同时也有权要求助贷公司返还因协议而取得的财产或利益。
   • 需要注意的是，协议撤销后并不意味着你无需承担任何责任。如果协议撤销是因为你的过错导致的，如你未尽到合理的审查义务等，那么你可能需要承担一定的责任。

4. 特殊情况下的协议撤销：

   • 如果协议中明确约定了可撤销的情形及条件，且这些条件已经成就，那么你可以直接依据协议约定申请撤销该协议。
   • 另外，如果助贷公司存在违法违规行为，如未经许可从事金融业务等，那么该协议也有可能因违法而被撤销。

综上所述，与助贷公司签订的委托协议在一定条件下是可以撤销的。如果你认为协议存在可撤销的情形，建议及时收集证据并咨询专业律师的意见，以便采取合适的法律行动。