做过证的被害人父母在一般情况下是可以参加庭审的，但具体能否参加还需根据案件的具体情况和法庭的安排来确定。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律原则与规定：

   • 在刑事诉讼中，被害人及其法定代理人、近亲属有权参加庭审，这是基于保障被害人权益、确保诉讼公正的原则。被害人父母作为被害人的近亲属，通常享有这一权利。
   • 然而，具体能否参加庭审，还需考虑法庭的容纳能力、案件的性质和复杂程度、以及是否涉及国家秘密、个人隐私等特殊情况。如果法庭认为被害人父母的参加可能影响庭审秩序或案件公正审理，可能会限制其参加。

2. 庭审参与的角色与限制：

   • 被害人父母作为旁听者参加庭审时，应遵守法庭纪律，不得干扰庭审进程。他们有权了解案件审理情况，但无权直接参与诉讼活动，如发言、提问等。
   • 如果被害人父母同时作为证人出庭作证，那么在作证期间，他们需要遵守证人的相关规定，如如实陈述、不得泄露案情等。在作证完毕后，他们可以继续以旁听者的身份参加庭审，但需注意避免与案件有其他不当接触或影响。

3. 实际操作中的考虑因素：

   • 在实际操作中，法庭会根据案件的具体情况和需要，决定是否允许被害人父母参加庭审。例如，对于涉及未成年人或敏感案件的庭审，法庭可能会更加谨慎地考虑旁听人员的范围。
   • 如果被害人父母希望参加庭审，建议提前向法庭提出申请，并说明参加庭审的目的和理由。法庭会根据实际情况进行安排，并告知相关注意事项。

建议：

• 如果您或您的家人作为被害人父母希望参加庭审，建议提前与法庭联系，了解庭审安排和相关规定。
• 在庭审过程中，请遵守法庭纪律，尊重诉讼参与人，不要干扰庭审进程。
• 如果您对庭审过程或结果有疑问或不满，可以在庭审结束后通过合法途径表达诉求，如向法庭提出异议、申请复议等。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。