针对您提出的问题“事故认定书对方全责我走了我自己的保险没收钱算骗保吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确事故认定书的性质与作用。事故认定书是由交通管理部门或相关机构出具的，用于证明交通事故发生的事实、责任划分等情况的文书。它具有一定的法律效力和证明力，在保险理赔过程中通常是保险公司认定事故责任和赔偿范围的重要依据之一。然而，事故认定书只是对事故本身进行客观描述，并不能直接判定是否构成骗保。
接下来，我们来看骗保的界定。骗保是指投保人、被保险人或受益人，以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金的行为。这包括但不限于故意虚构保险标的、编造未曾发生的保险事故、故意造成保险事故等情形。
现在，我们回到您的情况。您提到事故认定书对方全责，但您走了自己的保险且没有收钱。从您描述的情况来看，如果事故确实发生，且您按照保险合同和保险公司的规定，如实提供了与事故相关的所有信息和材料，没有隐瞒重要事实或提供虚假信息，那么您依据事故认定书和相关材料向自己的保险公司申请理赔（尽管最终没有收钱，可能是保险公司根据合同条款未予赔付或您主动放弃），这通常不构成骗保。
然而，如果存在以下情况，则可能构成骗保：
但根据您目前提供的信息，并没有证据表明您存在上述行为。因此，从您描述的情况来看，您并没有构成骗保。
最后，我想给您一些建议。在申请保险理赔时，务必提供真实、准确的资料和证明。如有任何疑问或不确定的地方，应及时咨询专业的律师或保险公司的工作人员。同时，也要增强法律意识，遵守保险法规，不要试图通过欺诈手段来获取不当利益。
综上所述，根据您目前提供的信息，您并没有构成骗保。但请务必在未来的保险理赔过程中保持诚信和谨慎，以避免不必要的法律风险。