作为有实务经验的律师，针对你“参与同学公司当合伙人后如何撤出”的问题，核心结论是：撤出合伙人身份需依据合伙协议约定或法定程序处理，具体方式取决于公司性质（普通合伙/有限合伙/有限责任公司）及协议条款。以下是分情况说明：

一、若公司为普通合伙企业（依据《合伙企业法》）

1. 协议有约定时：按合伙协议中“退伙”条款执行，例如约定退伙需提前30日通知其他合伙人、需全体合伙人同意等。若你已满足条件，可书面通知其他合伙人并办理退伙结算（退还财产份额、分配利润/分担亏损）。
2. 协议无约定时：需满足法定退伙情形，如“合伙人丧失民事行为能力”“被依法宣告死亡”“合伙协议约定的退伙事由出现”等。若你因个人原因想主动退伙，需与其他合伙人协商一致，否则可能无法直接退出。

风险提示：若退伙导致合伙企业人数低于法定最低人数（普通合伙需2人以上），合伙企业可能需解散或变更组织形式。

二、若公司为有限合伙企业（依据《合伙企业法》）

1. 有限合伙人退伙：若你作为有限合伙人（不执行合伙事务），可按协议约定退伙，或满足“合伙协议约定的退伙事由出现”“发生合伙人难以继续参加合伙的事由”等法定情形。退伙后，对退伙前企业债务以其退伙时取回的财产为限承担责任。
2. 普通合伙人退伙：若你作为普通合伙人，退伙程序与普通合伙企业相同，但需注意：退伙后对退伙前企业债务仍承担无限连带责任（除非另有约定或第三方同意）。

关键操作：退伙时需修改合伙协议，并办理工商变更登记（向市场监管部门提交退伙协议、合伙人决议等材料）。

三、若公司为有限责任公司（依据《公司法》）

1. 股权转让退出：
   
   • 对内转让：将股权转让给其他股东，需书面通知其他股东并征求同意（其他股东30日内未答复视为同意，半数以上不同意且不购买的视为同意）。
     
   • 对外转让：需其他股东过半数同意，且其他股东享有优先购买权。若其他股东均放弃优先购买权，你可将股权转让给第三方。
     
2. 异议股东回购请求权：若公司连续5年不分红、合并分立等重大事项未召开股东会、公司章程规定的解散事由出现但未解散等，你可要求公司以合理价格回购你的股权。
   
3. 公司减资退出：若其他股东同意减少注册资本，你可按比例退出，但需履行法定程序（编制资产负债表、通知债权人、公告等）。
   
4. 解散公司退出：若公司经营严重困难，你可通过股东会决议解散公司，或向法院申请强制解散（需满足“公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失”等条件）。

注意事项：股权转让需签订书面协议，并办理工商变更登记；若公司章程对退出有特殊约定（如“人走股留”），需优先遵守章程规定。

通用建议

1. 核查协议：先查看合伙协议/公司章程中关于“退出”的条款，按约定操作可降低纠纷风险。
   
2. 协商沟通：与其他合伙人/股东友好协商，明确退出时间、财产分配、债务承担等细节，避免后续争议。
   
3. 书面留痕：所有退出操作（如通知、协议、决议）尽量采用书面形式，并保留证据（如邮件、签字文件）。
   
4. 税务合规：退出时可能涉及个人所得税（如股权转让所得需按“财产转让所得”缴纳20%个税），需提前规划。

若你已明确公司性质或遇到具体障碍（如其他合伙人不同意退出、财产分配争议等），可进一步向我说明细节，我会结合实际情况为你分析解决方案。