当您的车辆停放在非机动车道上被刮擦时，关于保险是否理赔的问题，这主要取决于您所购买的保险种类以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、保险赔偿的基本条件
责任方确定：
- 如果能明确找到刮擦您车辆的责任方（如其他车辆或行人），那么赔偿应由责任方承担。您可以与责任方协商解决，或者报警通过法律途径来维护自己的权益。
无法找到责任方：
- 在无法确定刮擦行为人的情况下，您能否获得保险赔偿将取决于您所购买的保险产品。
二、可适用的保险类型及赔偿条件
交强险：
- 交强险主要保障交通事故中对第三方造成的人身伤亡和财产损失。如果您的车辆被刮擦且无法找到责任方，交强险通常不会对您的车辆损失进行赔偿。
商业险：
- 车辆损失险：这是商业险中的一种，负责赔偿因自然灾害或意外事故造成的车辆本身损失。如果您投保了此险种，并且在无法找到责任方的情况下，保险公司会按照合同约定扣除免赔额后进行赔偿。
- 划痕险：划痕险是专门针对车辆表面划伤进行赔偿的险种。如果您购买了划痕险，那么保险公司将在保险额度内对您的划痕修复费用进行赔偿。
- 无法找到第三方特约险：这是一个附加险种，它弥补了车辆损失险中因无法找到责任方而产生的免赔部分，实现全额赔偿。如果您担心车辆被刮擦后无法找到责任方，可以考虑购买此险种。
免赔条款注意：
- 保险合同中可能存在免赔条款，例如因驾驶员故意行为、违法驾驶（如违规停车）等导致的损失，保险公司可能不予赔偿。因此，在停车时，请务必遵守交通规则，确保合法停车。
三、理赔流程与注意事项
及时报案：
- 发现车辆被刮后，您应在第一时间（通常要求24-48小时内）向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、受损情况等。
勘查与定损：
- 保险公司会安排查勘员现场勘查，确认事故原因、性质和损失情况。您应配合提供必要的事故证明和现场照片等证据。
提交理赔材料：
- 根据保险公司要求，准备并提交相关理赔材料，包括车辆行驶证、驾驶证、保险单、事故证明（如有）、维修发票、维修清单等。
等待审核与赔偿：
- 保险公司将对提交的理赔材料进行审核，核实事故真实性和损失情况。审核通过后，赔偿金额将在几个工作日内支付到您指定的银行账户。
四、特殊情况处理
- 如果您的车辆停放在非机动车道上属于违规停车，且因此导致被刮擦，保险公司可能会根据免赔条款拒绝赔偿或减少赔偿金额。因此，请务必遵守交通规则，合法停车。
结论
综上所述，当您的车辆停放在非机动车道上被刮擦时，保险是否理赔取决于您所购买的保险种类、事故的具体情况以及您是否遵守交通规则。为了保障自己的权益，建议您在购买保险时仔细阅读合同条款，了解保险责任范围、免赔条款等内容，并在事故发生后及时采取措施保护自己的合法权益。