私家车停在非机动车道被追尾，保险公司是否理赔需分情况讨论：

1. 若车辆属于合法停放（如因特殊原因临时停靠且未妨碍其他车辆通行，或有交警指示等）
   此时车辆虽停在非机动车道，但若追尾方存在过错（如未保持安全距离、操作不当等），追尾方需承担主要或全部责任。您的保险公司可能根据事故责任认定，在交强险或商业险范围内对您的车辆损失进行理赔（需提供事故认定书、维修单据等材料）。但需注意：若您存在违规停车行为（如无特殊原因长期占用非机动车道），可能被认定承担部分责任，理赔比例会相应减少。

2. 若车辆属于违规停放（如无特殊原因长期占用非机动车道、未开启警示灯或放置警示标志等）
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外），在非机动车道停放需确保不妨碍其他车辆通行。若您违规停放，可能被认定对事故承担次要或同等责任。此时保险公司仍会理赔，但需按责任比例赔付（例如您承担30%责任，则保险公司仅赔付您损失的70%）。若对方无保险或逃逸，您的车损险可能覆盖剩余部分，但需扣除免赔率。

3. 特殊情形：对方全责且无争议
   若追尾方明确全责（如酒驾、故意碰撞等），无论您是否违规停放，对方保险公司均需全额赔偿您的损失。若对方无保险或无力赔偿，您可通过己方车损险申请“代位求偿”，由您的保险公司先行赔付，再向对方追偿。

建议行动：

• 立即报警并保留事故现场照片、视频等证据；
  
• 联系保险公司报案，配合定损和理赔流程；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
  
• 后续停车时尽量选择合法车位，避免违规风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。