您好，关于您提出的“受工伤后家属办理工伤是否需要公司盖章”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《工伤保险条例》第十七条的规定，如果用人单位没有按照相关规定提出工伤认定申请，那么工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，是有权直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请的。这一点明确了家属在特定情况下是可以独立申请工伤认定的。

进一步地，根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》中的明确说明，当用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请时，职工或者其直系亲属、工会组织提出工伤认定申请，并不需要职工所在单位的同意（即不需要签字、盖章），这不是必经程序。这为您的问题提供了直接的法律依据。

不过，在准备工伤认定申请材料时，有一些细节需要注意。虽然大部分由个人（即家属）申请时不需要用人单位盖公章的材料，如劳动关系或事实劳动关系的有效证明复印件、受伤害职工或其近亲属的身份证复印件、医疗机构出具的诊断证明书原件等，在个人申请时确实不需要用人单位盖公章，但也有一些特殊情况或特定材料可能需要用人单位的配合，比如某些特殊情形下的证明材料可能需要用人单位加盖公章以确认其真实性。但就工伤认定申请的核心流程而言，家属在办理工伤认定时，并不需要公司盖章作为必经程序。

总的来说，家属在办理工伤认定时，主要关注的是按照规定的流程和要求准备齐全相关材料，并确保这些材料的真实性和有效性。如果遇到任何疑问或困难，建议及时咨询当地的社会保险行政部门或专业律师，以获取更具体和专业的指导。希望这个解答能够对您有所帮助。