若双方自愿达成和解协议后对方未履行，您可以通过以下途径解决，具体如下：

1. 协商催告履行
   首先可再次与对方沟通，明确其未履行的原因，并书面催告其限期履行（如通过律师函、短信、邮件等留存证据）。若对方因客观困难暂时无法履行，可协商变更履行方式或期限；若对方明确拒绝履行，则需及时采取法律手段。

2. 依据和解协议起诉
   和解协议若具备民事合同性质（如双方自愿签署、内容合法），您可直接向法院提起民事诉讼，要求对方继续履行协议或赔偿损失。需注意：

   • 证据准备：需提供和解协议原件、对方未履行的证据（如转账记录、沟通记录、第三方见证等）；
     
   • 诉讼时效：一般自知道权利被侵害之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权；
     
   • 判决执行：若胜诉后对方仍不履行，可申请法院强制执行（如查封财产、限制高消费等）。

3. 申请司法确认或仲裁（如适用）

   • 司法确认：若和解协议是在法院调解或仲裁机构主持下达成，可申请法院出具司法确认裁定书，赋予协议强制执行力；
     
   • 仲裁条款：若协议中约定了仲裁条款，可直接向约定仲裁机构申请仲裁，仲裁裁决具有终局性且可直接申请强制执行。

4. 特殊情形处理

   • 和解协议存在瑕疵：如协议内容显失公平、存在欺诈或胁迫，可在1年内申请撤销协议，但需承担举证责任；
     
   • 对方履行能力不足：若对方确无履行能力（如破产、资不抵债），可考虑通过破产程序申报债权，但可能面临清偿率低的风险。

行动建议：

• 优先通过书面催告留存证据，再根据对方态度选择协商或诉讼；
  
• 若涉及金额较大或对方恶意拖延，建议委托律师介入，提高维权效率；
  
• 日常签订和解协议时，可明确违约责任（如违约金、赔偿范围），降低后续风险。
  

如有具体协议内容或履行细节需要分析，可直接向我提供更多信息，我会进一步为您梳理方案。