针对您提出的“如果一个人先犯了盗窃罪后犯了抢劫罪怎么认罪”的问题，这实际上涉及到了法律上对犯罪行为的定性与量刑问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，盗窃罪与抢劫罪是两种独立的犯罪行为，它们各自有其法定的构成要件和刑罚标准。
一、独立犯罪行为的情况
盗窃罪：主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条进行处罚，针对的是盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等行为。
抢劫罪：则依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条进行处罚，对的是以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。
如果一个人在不同的时间、针对不同的对象先后实施了盗窃和抢劫行为，且这两次行为之间没有牵连关系或其他特殊情节，那么法院通常会对这两个行为进行数罪并罚。数罪并罚时，会在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上酌情决定执行的刑期，但有期徒刑的总和刑期是有限制的。
二、转化型抢劫罪的情况
然而，还有一种特殊情况需要注意，那就是转化型抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十九条，如果一个人在犯盗窃、诈骗、抢夺罪后，为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证而当场使用暴力或以暴力相威胁，那么这种行为将依照抢劫罪的规定定罪处罚。
前提条件：行为人必须首先实施了盗窃行为，且该行为达到构成盗窃罪的标准（数额较大或具有特殊情节），或在司法实践中，即便未达到数额较大，但使用暴力情节严重的也可按抢劫罪论处。
主观条件：使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证。
客观条件：行为人必须当场使用暴力或以暴力相威胁，这里的“暴力”包括对抓捕者实施殴打、伤害等足以危及身体健康和生命安全的行为。
三、认罪与量刑
对于先盗窃后抢劫的行为，如果构成转化型抢劫罪，那么将依据抢劫罪的法律规定进行量刑。量刑时考虑的因素包括但不限于：是否入户抢劫、是否在公共交通工具上抢劫、是否抢劫银行或其他金融机构、抢劫数额、是否致人重伤或死亡、是否冒充军警人员抢劫、是否持枪抢劫等。
如果行为人的两次行为是独立的，没有构成转化型抢劫罪，那么法院将对盗窃罪和抢劫罪分别进行量刑，并根据数罪并罚的原则决定最终执行的刑期。
四、建议
面对此类复杂的法律问题，我建议您务必咨询专业的法律人士，如律师或法律顾问，以获取准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的法律建议和指导。
总之，先盗窃后抢劫的行为如何认罪和量刑，需要根据具体情况进行分析和判断。希望以上解答能对您有所帮助。