抢劫罪从犯的认定标准主要考虑行为人在共同犯罪中的作用、参与程度以及行为性质。具体分析如下：

一. 从犯在共同犯罪中的作用

• 根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的行为人。这意味着，从犯在整个犯罪行为中所产生的影响相对较次要，或者为辅助性质。他们通常没有直接实施暴力或威胁手段以夺取财物，而是更多地从旁协助、看守警戒或是提供相关工具等。

二. 从犯的参与程度

• 从犯往往参与犯罪行为的深度较浅，在犯罪计划制定、组织决策以及行动主导等关键环节所起到的作用相对有限。他们可能只是参与了犯罪过程中的某个环节，而非全程参与。

三. 从犯的行为性质

• 从犯的行为对最终犯罪结果的影响力也相对较小。他们的行为可能只是为犯罪提供了便利，或者对犯罪的成功起到了一定的辅助作用，但并非决定性的。

四. 综合考虑因素

• 在实际情况中，对于从犯的认定必须综合考量各类因素进行全面深入的分析。这包括行为人的犯罪动机、在犯罪过程中所扮演的具体角色、对犯罪结果的实际贡献等。例如，如果一个人在抢劫中只是负责望风，没有直接参与抢劫行为，且其作用相对较小，那么他就可能被认定为从犯。

我建议，在认定抢劫罪从犯时，应严格遵循法律规定，并综合考虑行为人在共同犯罪中的具体作用、参与程度以及行为性质，以确保认定的准确性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。