关于抢劫胁从犯的判刑问题，这是一个涉及法律条文和具体案件情节的复杂问题。下面我将结合相关法律条文和司法实践，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，“胁迫抢劫”并非一个独立的罪名，而是依据具体行为以抢劫罪来定罪处罚。在抢劫犯罪中，胁从犯指的是被胁迫参与抢劫的犯罪分子。

一、胁从犯的法律责任

根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这意味着，胁从犯在量刑上相较于主犯会更为轻缓。

二、具体量刑分析

1. 被胁迫程度：

   • 法院在判断胁从犯的量刑时，会首先考虑其被胁迫的程度。如果被胁迫程度很高，且在犯罪中仅起到次要作用，如仅在胁迫下望风而未直接实施暴力或取得财物，那么有可能被免除处罚。

2. 在犯罪中的作用：

   • 胁从犯在抢劫犯罪中所起的实际作用也是量刑的重要考量因素。如果胁从犯在犯罪过程中实施了暴力、胁迫行为，或起到了较为重要的作用，那么虽然会减轻处罚，但仍需承担相应的法律责任。

3. 其他影响因素：

   • 除了被胁迫程度和在犯罪中的作用外，法院还会综合考虑胁从犯的认罪态度、悔罪表现、是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，以及犯罪造成的后果等多方面因素。

三、具体案例与量刑幅度

• 在实际司法实践中，对于胁从犯的量刑会根据具体案件情节而有所不同。例如，如果胁从犯仅在胁迫下参与了一次抢劫，且未直接实施暴力行为，那么可能仅被判处较轻的刑罚，如有期徒刑数年并缓刑执行。
• 如果胁从犯在抢劫过程中实施了暴力行为，或者起到了较为重要的作用，那么可能会被判处较重的刑罚，但相较于主犯仍会从轻或减轻处罚。

四、建议

由于抢劫胁从犯的判刑情况复杂多变，且涉及法律条文的具体应用和案件情节的细致认定，因此我建议您或您身边的人如果面临此类问题，应尽早咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。律师将能够结合具体案情和法律规定，为您提供更有针对性的法律分析和指导。

综上所述，抢劫胁从犯的判刑需依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并结合具体犯罪情节、胁从犯在共同犯罪中的作用、认罪态度及是否有悔罪表现等多方面因素来综合判断。希望以上解答能够对您有所帮助。