被胁迫抢劫的量刑需依据具体案情判断，但法律明确规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。以下从不同角度为你详细分析：

一、胁迫者（主犯）的法律责任

胁迫他人实施抢劫行为的胁迫者，通常被视为抢劫罪的主犯。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。若存在以下特定情形之一，将可能面临更严厉的惩罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产：

1. 入户抢劫；
2. 在公共交通工具上抢劫；
3. 抢劫银行或其他金融机构；
4. 多次抢劫或抢劫数额巨大；
5. 抢劫致人重伤、死亡；
6. 冒充军警人员抢劫；
7. 持枪抢劫；
8. 抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资。

举例说明：如果甲胁迫乙去抢劫一家银行，甲作为胁迫者，若抢劫成功且没有其他减轻情节，甲将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉惩罚。

二、被胁迫者（胁从犯）的法律责任

对于被胁迫参与抢劫的被胁迫者，其法律责任相对较轻，属于胁从犯。根据《刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。在具体判断时，法院会综合考虑以下因素：

1. 被胁迫的程度：如果被胁迫程度很高，例如生命受到现实的、紧迫的威胁，且几乎没有选择余地而参与抢劫，与受到较轻胁迫（如以揭露隐私相威胁）的情况相比，前者可能会获得更轻的处罚，甚至有可能免除处罚。
2. 在抢劫犯罪中所起的实际作用：若被胁迫者在犯罪中仅起到次要作用，如仅在胁迫下望风而未直接实施暴力或取得财物，有可能被免除处罚。若被胁迫程度相对较低，或在抢劫过程中实施了暴力、胁迫行为，或起到了较为重要的作用，则一般会减轻处罚，但仍需承担相应的法律责任。

举例说明：丙被丁以杀害其家人为威胁，被迫参与了一次普通的抢劫。在抢劫过程中，丙只是站在一旁，并未实施具体的暴力行为，且未造成被害人受伤等严重后果。在这种情况下，法院可能会根据其胁从情节，在三年以下有期徒刑、拘役或者管制的幅度内量刑，并考虑适用缓刑。

三、综合考量因素

在实际判刑时，法院还会综合考虑犯罪人的主观恶性、犯罪手段、造成的后果等多方面因素。因此，即使在同一案件中，不同犯罪人因其在犯罪中的具体行为和情节不同，也可能面临截然不同的法律后果。

举例说明：在上述丙被丁胁迫抢劫的案例中，如果丙在抢劫过程中使用了暴力并导致被害人轻伤，尽管其是胁从犯，但由于犯罪情节相对严重，可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内减轻处罚。

四、法律建议

1. 保留证据：如果你或身边的人被胁迫参与抢劫，应尽可能保留与胁迫相关的证据，如聊天记录、录音、视频等，以便在后续的法律程序中证明自己的胁从情节。
2. 及时报案：在确保自身安全的前提下，及时向公安机关报案，并如实陈述事实，配合调查。
3. 寻求法律帮助：在面对此类复杂的法律问题时，建议你直接向我咨询，以便获取更准确的法律建议和有效的法律援助。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。