未经同意取回抵押车辆的行为可能涉及违法，需根据具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 若抵押权已依法设立且未到期
   根据《民法典》第410条，抵押权人在债务人不履行到期债务时，可与抵押人协议折价或拍卖、变卖抵押物优先受偿。未经抵押人同意，抵押权人擅自取回车辆可能构成侵权，需承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。若抵押权人同时存在暴力、威胁等手段，可能涉嫌《刑法》第245条非法侵入住宅罪或第263条抢劫罪（视车辆存放场所而定），需承担刑事责任。

2. 若抵押权未依法设立（如未办理抵押登记）
   根据《民法典》第403条，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。若抵押权未登记，抵押人仍为车辆所有权人，其取回车辆行为可能不构成违法，但需注意：

   • 若抵押合同明确约定车辆保管义务，抵押人擅自取回可能构成违约，需承担合同责任；
     
   • 若抵押权人已实际占有车辆（如通过质押方式），抵押人强行取回可能涉嫌《刑法》第275条故意毁坏财物罪（视车辆损坏情况而定）。

3. 若抵押车辆被第三人非法占有
   抵押权人或抵押人均可依据《民法典》第235条主张返还原物请求权，但需通过合法途径（如协商、诉讼）解决。擅自取回车辆可能涉及《治安管理处罚法》第26条寻衅滋事行为，需承担行政处罚（如拘留、罚款）。

建议处理步骤：

1. 核实抵押权状态：检查抵押合同是否生效、是否办理登记，明确权利边界；
   
2. 协商解决：与对方沟通，明确取回车辆的法律后果，争取达成和解；
   
3. 法律途径：若协商无果，可向法院申请诉前财产保全或直接起诉，要求返还车辆或赔偿损失；
   
4. 报警处理：若对方行为涉嫌刑事犯罪（如抢劫、毁坏财物），立即向公安机关报案。
   

温馨提示：抵押车辆纠纷涉及物权、合同、侵权等多重法律关系，建议根据具体案情委托律师分析证据、制定策略，避免因操作不当扩大损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询。