结论：一般情况下，仅有辅警做刑事控告笔录不符合法律规定，但在特定紧急情况下可能存在例外。以下为详细分析：

1. 法律规定层面 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事案件的笔录制作主体应当是具备执法资格的正式人民警察。辅警作为警务辅助人员，其职责范围通常限于协助正式民警开展工作，不具备独立执法权。因此，在常规刑事控告程序中，仅由辅警制作笔录可能因主体不适格导致证据效力瑕疵。

2. 例外情形分析 在紧急情况下（如现场先期处置、证据可能灭失等），辅警可在正式民警指导下参与笔录制作，但最终笔录仍需由正式民警审核确认并签名。若事后未及时补正，该笔录可能因程序违法被排除。此外，若控告内容仅涉及治安案件或行政案件，部分地区可能允许辅警在民警监督下完成笔录，但刑事控告严格排除此类操作。

3. 实务建议

• 权利主张：若遭遇仅有辅警制作笔录的情况，可当场要求正式民警到场，或事后通过书面异议形式申请补充/更正笔录。
• 证据固定：注意记录在场人员信息、制作时间地点等细节，必要时可自行录制现场情况作为补充证据。
• 救济途径：若笔录已被采信且影响案件走向，可在后续诉讼阶段以”程序违法”为由申请排除该证据，或向公安机关督察部门投诉。

特别提醒：刑事控告程序严谨性直接影响案件定性，建议控告前咨询专业律师，确保程序合法性。如需进一步分析具体案情，可直接向我提问。